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本章介绍无线防盗报警系统中主机的制作,采用了AT89C2051单片机作为中央处理芯片,使得该系统的功能扩展比较方便,对于整个系统如需改变某种设置,只要更改相应的软件即可。对学习单片机有很大的帮助。一、硬件设计
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PPP协议(Point-to-Point Protocol)提供了在串行点对点链路上传输数据报的方法,支持异步8位数据及位导向的同步连接(如ISDN)。它提供了一种管理两点间会话的有效方法,正在取代SLIP(Serial Line Interface Protocol)
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摘 要:本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器,测知机器人重心的位置,控制机器人重心在双脚的支撑面内,以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。 关键词:神经
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