在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于
传统测量方法有2种,一种是测频法(M 法),是对被测信号在闸门时间(T—Nfo,N 个基准信号脉冲的时间)内的脉冲进行计数(计数值为M),被测信号的频率为,误差为 另一种是测周法(T法),是在被测信号一个周期内对
摘要:设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机
摘要:设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机
摘要:设计一种基于ZigBee无线网络的光伏照明控制系统,给出系统的网络拓扑结构和节点的硬件设计方案,以及软件结构设计。该系统采用CC2430实现无线数据传输,采用CC2591功率放大器提高发射功率,传输距离远,可靠性
摘要:介绍一种基于英飞凌公司TDK5110与TDA5220芯片的无线温度采集系统。对该系统的无线数据传输部分进行了深入分析,重点分析了无线发射芯片TDK5110及无线接收芯片TDA5220的参数设计与硬件电路设计。该系统具有极强
摘要:分析S3C2440的camera接口特性,介绍当摄像设备为CCD摄像头时,在WinCE 5.0/6.O操作系统环境下开发camera驱动的方法。该方法弥补了目前国内在WinCE 5.0/6.0操作系统环境下CCD摄像头无法连接到S3C2440的
何谓TFT-LCD? TFT-LCD 即是Thin-Film Transistor Liquid-Crystal Display的缩写(薄膜电晶体液晶显示器)TFT-LCD如何点亮? 简单说,TFT-LCD面板可视为两片玻璃基板中间夹着一层液晶,上层的玻璃基板是与彩色滤光片(Co
摘要:基于AVR单片机设计了一种LED遥控照明系统,给出了红外接收模块和LED驱动模块的设计方法,以及软件程序流程。经测试,该方案可行,具有一定的应用价值。 关键词:PWM;LED照明;AVR引言 LED照明已经进入了
摘要:介绍数字式CMOS摄像头MT9M011的工作方式;提出MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案,针对采集图像时遇到的问题给出了相应的解决方法;分析数字式CMOS摄像头相对于模拟摄像头的优势和不足。
摘要:从研究CAN2.OB总线规范入手,介绍了CAN总线规范的硬件基础,分析了CAN总线报文格式,通过对报文标识符的分配,设计了应用于该系统的通信协议,并给出了软件设计流程,较好地解决了智能建筑监控系统通信过程中
摘要:基于FPGA的三相函数信号发生器以DDS为核心,在Altera公司CycloneⅡ系列EP2C8T144C8上实现正弦波、方波、三角波和锯齿波信号的产生,利用单片机PICl8F4550控制波形的频率及相位差。同时单片机通过DAC0832控制波
主要从系统级、算法级、结构级等多个层面综合考虑减少数字语音解码器的功耗。系统级使用双向不交叠时钟技术,在提高耗时长的模块运算频率的同时消除了电路的竞争与冒险;算法级主要使用汇编语言重写和优化原代码,既可以压缩源代码,更能充分挖掘硬件的运算潜力;在结构级,主要利用并行技术,增加协处理器进行并行计算,有效提高运算速度。另外在布局布线时使用全定制集成电路设计技术手工布线,大为减少解码器的芯片面积。
为解决常规的数据采集卡在采集随机窄脉冲信号所存在的采集数据量大且不能实时处理的问题,设计了基于80C196单片机的随机脉冲信号采集卡。采用了80C196单片机、8位高速A/D转换器TLC5540及使用EPLD器件实现计数、锁存和其他逻辑电路,并巧妙利用80C196单片机的高速输入通道(HSI)的中断特性,不仅实现了对随机脉冲信号的幅度测量(测量模式)或脉内波形数据的采集(采样模式),同时还记录脉冲到达的时间及脉冲的宽度,并且采集的数据还可按设定的格式实时送到主机处理。采集卡已成功应用于某型雷达侦察设备中的信号录取,可采集的最窄脉冲不小于0.1μs,对周期不大于25 kHz的连续脉冲在测量模式下可实现不间断采样。
设计了一种基于PXI接口、双通道12位、采样速率250 Msps的高速数字化仪模块,给出该系统的工作原理、设计思想和实现方案,系统采用双通道A/D转换器进行采样,使用高性能FPGA器件进行通道控制、数据处理和接口设计,具有功能强大的前端调理电路,可以选择匹配阻抗和耦合方式、具有增益自动调整功能,满足大范围信号的测量要求。从硬件和软件两个方面对高速数据采集、传输和存储的关键问题进行了深入探讨。该数字化仪模块可方便的与其他PXI仪器组成测试系统,实现对信号的高速采样和长时间记录。