应用
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视频融合在遥操作机器人系统中的应用
针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大，造成的时延严重影响操作者决策，使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题，提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型，在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制，采用H.263标准及相应压缩算法把获取视频压缩、传输、解压、远端显示与仿真模型融合。实验证明，该方法不仅能实现控制命令准确传输、机器人实时控制，而且视频机器人跟踪仿真模型轨迹作业避免了误操作。
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亚稳态的错误率分析
如图3.30所示，采用ACTEL ACT-1门阵列实现的电路，当输入电压变化时，其输出产生脉冲的概率有多大？简单应用同步逻辑理论，它永远也不会发生。但现在我们会更好地理解这个问题了。首先检查最坏情况下建立时间：TPD=9
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数字触发器原理与亚稳态特性
图3.29是一个简化的数字触发器原理图。在这个例子中，为放大器提供了对称的正、负电压。正反馈电路把电容C上的任何正电压驱动到电源正电压，或者把电容C上的任何负电压驱动到电源负电压。当用时钟驱动时，电路会稳定
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如何测量亚稳态
图3.27所示的是一个观察D触发器亚稳态的电路图。使用这个电路至少需要一个双通道示波器。CLKA的波形是一个方波，通过R1与C1和C2的两个支路被延迟。如果将R1的触点向DATA输出方向进行调整，CLK的输出延迟会达到最大值
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基于PIC软件设计串行异步通信三倍速采样方法
在利用单片机开发各种嵌入式应用系统时，异步串行通信是常用的一种通信模式，有的应用中还要求实现多路异步串行通信。人们平时所应用的各种厂商的单片机，绝大部分片上只提供一个UART(通用异步收发器)硬件模块，利用
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采用锁相环的时间调整
图3.24给出了CADILLAC时钟相位调整电路的框图。对于大规模生产测试，可能值得构造这样的电路。对于普通的实验测试，则太麻烦了。电路将总线时钟进行N分频，然后通过一个-频率比较器把它与一个同样经过N分频的本地振荡
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时钟相位调整的简单电路
图3.23所示的电路，是一个16进制的反相器，用于产生30~160NS的延迟。每一级的延迟时间是5~35NS，具体数值由可变电阻的值决定。每一级的延迟时间不应该超过时钟周期的12%，以保重稳定工作。通过调整延迟级数（2或4）并
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基于DS18B20的测温实验原理及实现
DS18B20构成的测温系统，测量温度精度达到0.1度，测量的温度的范围在-20度到+50度之间，用4位数码管显示出来。 DPY-1实验板连接 用排线把JP-CODE连到JP8是，注意：a接P0.0;b接P0.1;c接P0.3…… 把JP-CS连到J
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TDA7498设计的100W+100W D类音频放大技术
TDA7498是100W+100W双BTL D类音频放大器,主要用在家庭影院和有源扬声器. TDA7498单电源10-39V工作,效率高达90%,增益设定为25.6 dB, 31.6 dB, 35.1 dB和37.6 dB, 在THD = 10%, RL = 6欧姆和VCC = 36 V时的输出功率为1
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如何观测一个串行数据传输系统
图3.19举例说明的是一个100MBPS的数据传输系统。由于码间干扰和附加噪声，在D点输出的信号波形比A点的波形呈现了更多的抖动。这里主要讲的就是如何正确展现输出波形的抖动特性。第一步把信号D连接到示波器通道1。我们
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如何避免检测到来自探头外壳电流的信号
示波器探头都有两根导线，一根用于连接测试电路与示波器的垂直放大器（称为传感线）另一根用于连接示波器机壳地和本地电路的数字逻辑地（称为屏蔽线）。通常，我们只需要考虑示波器对传感线电压的响应。这一节里分析
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详解在Nios Startkit上运行uCLinux的实验
本实验以前一个实验（运行LwIP网络协议栈）为基础，请在阅读本实验之前，先行阅读一下前一个实验。 1. 点击 uClinux For Nios II 下载 uClinux 开发包，并按其说明安装到电脑上。 2. 将 C:alterakits ios2_60inec
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详解Multisim 10仿真实验步骤
一、 实验目的 熟悉并掌握Multisim10对单片机的仿真过程。 加深对单片机硬件以及软件理论知识的理解。二、 实验原理 1、Multisim10 美国国家仪器公司下属的ElectroNIcs Workbench Group在今年年初发布了Multisim
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Multisim 10中的MCU模块如何进行单片机协同仿真
Multisim是基于SPICE的电路仿真软件，SPICE（Simulation Program with Intergrated Circuit Emphasis）是“侧重于集成电路的模拟程序”的简称，在1975年由加利福尼亚大学伯克莱分校开发。在Multisim9中，需要另安装M
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电子仿真软件MultiSIM使用方法及技巧
电子仿真软件MultiSIM最初由加拿大的IIT 公司推出，从Multisim2001开始到后来的Multisim7和Multisim8止；Multisim9到目前的Multisim10版本，已改由美国国家仪器公司(NI公司)所推出。Multisim版本每次升级，软件功能都
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