• 通用CPCI数据处理与IO模块的设计与实现

    摘要：数据处理与IO模块主要完成数据计算、模拟和数字信号的采集与处理等功能。给出一种通用的CPCI数据处理与IO模块的设计方案，模块采用满足CPCI总线规范的加固型设计，可以实现主控模块和外设模块的自适应转换。讨

    电子设计自动化
    2016-03-31
    cpci io powerpc 数据处理 pci6466

  • 基于SOC的星载微型GNSS接收机设计

    摘要：针对皮纳型卫星对星载GNSS接收机小型化、低功耗以及低成本的要求，提出采用片上系统(SoC)技术完成星载微型GNSS接收机的设计。在该设计中，基带信号的捕获、跟踪与定位解算等全部在SoC内完成，具有集成度高与系

    电子设计自动化
    2016-03-31
    皮纳型卫星 星载gnss接收机 片上系统;软硬件协同设计

  • 基于TMS320F28335的多频段电力系统稳定器PSS4B的实现

    随着电网的快速发展，研究具有更宽的工作频段、能够对多种振荡模式提供合适阻尼的多频段电力系统稳定器(Multiband PSS，PSS4B)对减少电力系统低频振荡具有重大意义。本文首先分析了电力系统稳定器PSS4B的结构、性能，在实验室完成了PSS4B的硬件和软件设计，并通过动模试验对PSS4B的性能进行验证。动模试验表明所设计的PSS4B相比传统PSS在抑制低频振荡具有优越的性能，在工作区间具有良好的适应性，同时说明所设计PSS4B的有效性。

    医疗电子
    2016-03-31
    低频振荡 电力系统稳定器(pss4b) 多频段参数整定 动模实验

  • STM32的医疗康复机器人手臂控制系统

    医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过Simulink建立PID模型，运用XPC_Target和控制板进行通信，以此得到电机在调速过程中合适的PID参数，使机器手臂在运转的过程中更加平滑。实际的临床试验操作证明，该系统能够较好地完成手臂的医疗康复训练。

    医疗电子
    2016-03-31
    simulink STM32 pid ir2130 医疗康复机器人手臂

  • 基于kinect传感器的全方位运输平台控制系统研究

    设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。

    消费电子
    2016-03-31
    kinect 手势识别 麦克纳姆轮 全向行走 骨骼追踪

  • 基于wifi的无线3D打印机控制器设计

    3D打印技术近几年发展迅速，已经广泛应用于航天、国防、医疗设备及教育等领域。针对目前3D打印机主要是采用有线方式打印，需要电脑等设备，不方便携带，本文设计一种基于wifi的无线3D打印机，可以直接脱离电脑，实现移动设备无线控制进行打印，为用户提供了便利。

    消费电子
    2016-03-31
    移动设备 3d打印机 wifi无线

  • 汽车电动助力转向系统电控单元的研究及设计

    摘要：分析了电动助力转向系统(EPS)的工作原理和数学模型，建立了直线型EPS助力特性曲线和增量式闭环PID控制策略。以MC9S12DP256单片机为核心，设计了控制器电源电路，信号

    汽车电子
    2016-03-30
    电控单元 电动助力转向

  • 基于LabVIEW的汽车燃油泵性能测试检测系统

    摘要 针对汽车电动燃油泵手工检测操作不便，数据精度、效率低等问题，以某款汽车燃油泵为研究对象，研制一种基于LabVIEW环境和数据采集卡的汽车电动燃油泵性能测试系统。该

    汽车电子
    2016-03-30
    LabVIEW 检测系统

  • 基于FPGA的自动采集控制系统

    本系统是基于FPGA为核心的自动温度采集控制恒温系统，运用了传感器技术，实时的对一定环境中的温度进行采集，并通过FPGA芯片进行恒温控制。系统运行过程中，不需要人为进行任何控制。系统通过固化在内部的程序，自动对外界温度进行采集，显示，并控制。该系统既能满足小范围内的恒温控制，同时又具有造价低，维护简便，可操作性好的优点。非常适用于小范围内的恒温控制。

    工业控制
    2016-03-30
    FPGA 温度控制 自动控制 自动采集

  • 基于模型的嵌入式PID控制器设计

    在过程控制和运动控制系统中，特别是在嵌入式控制系统中，PID(比例-微分-积分)控制器因其结构简单，物理意义明确，使用中不需精确的系统模型等先决条件应用广泛。鉴于嵌入式控制系统设计的严格要求，传统的嵌入式PID控制器通常采用手工编程来实现。

    模拟
    2016-03-30
    代码生成 模拟仿真 scade pid建模
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