设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号;提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用;具有较高的集成度和灵活性。
开发了基于DSP和ADS8364的数据采集处理系统。该系统主要由信号调理模块、A/D转换模块、DSP处理器模块、CPLD逻辑控制模块、Flash存储器模块和CAN总线通信模块组成。它能够在板卡上实现信号的采集、前端处理和存储,并能通过CAN总线与上位机通信,实现数据的存储、后端处理及在PC104上显示。
无刷直流电机一般采用方波驱动,采用霍尔传感器采样转子位置,以此为基准信号控制绕组强制换相。这种方案控制方法简单,成本低,在目前电动车方案中应用广泛。
美国ADI公司推出的24位∑-Δ模数转换器AD1555/AD1556内含可编程增益放大器,可用于低频、大动态范围的测量,并可实现模拟输入线性输出, AD1555/AD1556有五种不同的增益设定。将AD1555和AD1556数字滤波器/抽样器结合使用可组成高性有的模数转换器,因而可广泛应用于地震数据探测系统和自动测试装置。
TLC5540是TI公司生产的高速A/D转换器。它具有75MHz模拟输入带宽并内置采样保持电路,非常适合在欠采样的情况下应用。文中介绍了TLC5540的性能指标、引脚功能、内部结构、运行时序、参考电压配置以及应用线路。
随着全球四大卫星导航系统的格局形成,北斗导航系统的应用及发展前景政策逐渐明朗化,北斗导航终端设备已经从分立元件逐步向集成化和芯片化方向发展。但是,如何解决北斗终端设备体积大、成本高、功耗大和可靠性低等
随着图形点阵LCD液晶显示模块在各行各业的逐步使用,使得人机界面变得越来越直观,尤其对于国内大多数需要有汉字和图形显示的用户来说,显示界面的友好与否,将直接影响到其产品的形象和市场竞争力,但一般涉及有关图
市场上的消费电子产品已经开始逐步采用触摸感应按键,以取代传统的机械式按键。针对此趋势,益登科技设计出以Silicon Labs公司MCU为内核的电容式触摸感应按键方案。电容式触摸感应按键开关,内部是一个以电容器
1 引 言 数字电视的崛起在我国被誉为广电产业的第三次革命,它巨大的市场潜力正逐渐凸现出来。数字传输方式因其采用了先进的技术,具有传统的模拟传输方式所无法比拟的优势,取代后者已是不可阻挡的趋势。
立帜汽车制造网 扭转疲劳 扭转疲劳也是一种可通过抛丸/喷丸强化来有效克服的失效形式,因为其拉应力集中在工件表面。扭转载荷产生的应力可在水平方向也可以是垂直方向,而最大拉应力则发生在与零件水平轴成45度的
本文从汽车新型液压离合器液压操纵系统性能测试系统的设计入手,介绍了系统测试原理、测试流程和Labwindows/CVI开发平台的实用性和强大功能。
在车身控制系统中应用LIN总线降低了低端通信网络的成本,同时增加了设计的灵活性,提高了系统的可靠性,有利于分布式车身控制系统的开发。多种工作模式的实现和它们之间的转换可减少电能消耗和电磁辐射;调整波特率产生帧头的方法可摆脱对额外或特殊器件的依赖;从机节点自同步的实现可减小节点体积降低成本。
本设计的创新之处在于实现了轮胎识别的唯一性,采用一种基于素数的动态时延算法有效解决了发送数据的冲突,提出的节能算法既实现了功耗控制又兼顾了数据发送的实时性。
开关放大器或D类放大器在消费类音频设备中的应用已经快速上升到了一个很突出的水平,从MP3播放器、手机、游戏机、LCD-TV到家庭影院。D类放大器的最大竞争优势是特别高的功率转换效率,在实际应用中可高达85%~90%,而线性AB类放大器在典型的功率输出水平上通常只能达到25%。
1 引言 移动机器人是机器人学一个重要分支,且随着相关技术的迅速发展,它正向着智能化和多样化方向发展,应用广泛,几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界,效果较好,但干扰信号很强时,就