应用
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基于DSP仿人机器人关节控制器设计
在具有32自由度仿人机器人中，为了每一个关节动作准确，可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器，非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装，并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等，完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计，能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
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基于ARM的空问光通信APT控制系统设计
设计一种基于ARM嵌入式处理器为核心的控制系统，该系统主要完成在空间无线光通信中信标光的扫描、捕获和跟踪控制，即APT控制系统。以光栅螺旋扫描算法实现信标光的扫描、捕获功能，用增量式PID控制算法实现信标光的跟踪控制功能。该设计具有高实时性、高集成度、低功耗等优点，可满足空间光通信中APT控制部分的要求。
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基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现
为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应，设计并实现了一种基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC／OS-Ⅱ系统。采用红外探测法，根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置，由单片机控制进行PWM变频调速，实现小车沿黑线行驶。该智能车定位准确，系统响应快且稳定，证明了μC／OS-Ⅱ系统的有效性。
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基于NCO IP core的Chirp函数实现设计
首先分析Chirp函数在频域上的一般特性，并且分析Altrea公司提供的数控振荡器知识产权核(NCO IP core)的输入／输出特性，通过MegaCore环境确定其输入控制字，通过外围逻辑电路实时向NCO IP core调入控制频率控制字以达到改变输出频率的目的，并通过在示波器上观测FPGA的运行情况，验证了该设计具有很好的输出效果。
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基于磁放大器的ATX电源的设计
1 ATX电源简介 早期PC中的开关电源是AT电源的一统天下。AT电源的输出功率一般为150～250W，共有四路输出(+5V、-5V、+12V、-12V)，另外还向主板提供一个电源正常(PG，Power Good)信号。AT电源的缺点是采用切断
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基于凌阳SPCEO61A的红外通信接口设计
0 引言 随着红外技术的发展，红外通信已经成为越来越普及的无线通信方式。红外通信是以红外线为载体来传送数据信息，具有直观、操作简单、可靠性高、功耗低、抗干扰能力强、便于高速应用、空间接入灵活等优点
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基于FINS协议的OMRON PLC与上位机以太网通信的实现
0 引言 在现代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器(PLC)作为常用的现场控制设备，上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛使用。过去，在工程项目开发中，PLC和上位机间的通信常采用RS-232C或者R
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用于EMC测试的低频光导传输设备的设计
0 引言 依据项目要求，研制一种用于测试飞机内部电磁环境相关信号和电源线上产生的干扰发射电平电磁辐射的设备。低频模拟信号光传输设备采用光电转换技术，加上相应的控制逻辑，与频谱分析仪结合使用，可精确测
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基于AVR单片机的I SP1362OTG设计
0 引言 随着PDA、移动电话、数码相机、打印机等消费类产品的普及，用于这些设备与电脑、或设备与设备之间的高速数据传输技术越来越受到人们的关注。以往以计算机为核心的数据传输结构，非常不利于USB,总线在嵌
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无人值守地面传感器系统设计
1 设计任务及采用的器件 1．1 设计任务 (1)设计出小型化的地面传感器系统，可在一定范围内识别人员、轮式和履带车辆目标，并发送识别结果到接收显示子系统。探测范围200－400米。 (2)技术参数：额定输入
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基于EDA的嵌入式系统软硬件划分方法
1 引言 嵌入式系统是由一个或若干个微处理器、ASICs、存储器和总线构成的，在一定时间内响应输人的系统。传统的嵌入式系统的设计方法将硬件和软件划分为两个独立的部分，由硬件工程师和软件工程师按照拟定的设计
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非接触式IC卡节水控制器的设计与实现
1.引言 非接触式IC卡节水控制器（简称水控器或水控机），就是采用非接触式IC卡读写器控制出水，对用水实行无人收费管理]。它是一种集计量功能及控制功能为一体的装置，是一种利用现代微电子技术、现代传感技
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大功率RGB LED驱动器支持彩色照明设计
下一代建筑和装饰照明通过适当组合红、绿、蓝LED的输出能够获得更全面的色彩。在这种高亮度、多LED串联的应用中，典型导通压降可能达到22V至36V，吸收电流为1A至2A。图1所示LED驱动器能够为多个LED串联的模块提供
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数字语音驱鸟器阵列声场聚焦系统设计
引言 鸟类在人类生存环境的生态平衡中起着重要的作用，人类采取各种措施并制定法规对其进行保护，但是迅速增加的动物数量对农业生产形成严重危害，造成了农产品产量和质量的下降。据不完全统计，全国98%以上的果
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基于USB的存储设备信息安全防护设计
0 引言 计算机和计算机网络已经成为当前企业、政府和其它各种组织的重要信息载体和传输渠道。但是，人们在享受计算机以及计算机网络所带来的方便性的同时，信息安全也成为目前受到广泛关注的问题。美国联邦调查
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