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  • 再论车载平视显示

    越来越多的新车正携带可选装的平视显示产品(HUD)进入市场。与车中其他显示设备一样,HUD正在越变越大,而HUD显示的内容也越变越多,以帮助驾驶员更好地专注路面情况。但对于

  • 未来激光设备有望实现酒驾监测

    有研究人员日前开发了一款激光设备,可远程探测司机是否酒驾,所以那些妄图“转身跑路”,逃避酒精测试的醉鬼们要当心了。激光光速从华沙工业大学(Warsaw's Mil

  • 从旧轮胎提取出锂电池阳极材料

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  • 减少高精度DAC中的加电/断电毛刺脉冲

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  • 基于RA8806控制器的温湿度控制系统设计

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  • 基于新型CMAC控制方法的电动加载系统

    在电动加载系统中,多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度,传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因,提出了一种新型CMAC控制策略,并对其结构及算法进行了研究。在控制结构上以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号,采用误差作为训练信号,并根据激励信号的特点,提出了非均匀量化的思想。动态仿真结果表明,该方法有效抑制了加载系统的多余力矩及摩擦等非线性因素干扰,提高了电动加载系统的控制精度,且增强了系统的稳定性。

  • 基于GSM大棚微喷灌溉控制系统设计

    文章介绍了一种以STC89C52单片机和GSM通信模块为核心的远程大棚微喷灌溉控制系统。该系统具有液晶显示、串口通讯、GSM通信功能,实现远程对大棚温湿度的实时监测及大棚湿度的控制。

  • 基于压电主动杆的空间桁架自抗扰控制器设计

    针对一种复杂的、较难建立精确模型的空间桁架,研究了其建模、主动杆位置优化及振动控制的问题。文中首先建立了空间桁架的机理模型。然后设计了压电主动杆,选取一种不依赖于控制律的基于能量的优化准则,并基于所建立的模型对其在空间桁架中的安装位置进行了优化。最后对于空间桁架这种并联结构,设计了一种不依赖于被控对象精确模型的自抗扰控制器。仿真算例表明本文所设计方法的有效性。

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