手把手教你从零实现Linux misc设备驱动二(基于友善之臂4412开发板)

上一节，我教大家实现了一个最简单的MISC设备驱动，那么这节，我们将用一个实例来驱动蜂鸣器，这里为了方便，我就不再写应用程序进行测试，直接在驱动里调用open函数，这个程序是在Android系统里跑起来，后面我会教大家如何在Android下写应用测试程序。

我们参考以前写的蜂鸣器驱动程序，将它移植到我们这个程序里，让它成为一个MISC设备。

参考以前写的文章:

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50628588

接下来，看看代码:

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/uaccess.h>  

#include <asm/irq.h>  

#include <asm/io.h>   

#include <linux/gpio.h>

#include <mach/gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

//定义配置蜂鸣器的IO地址

#define GPD0CON  0x114000A0

volatile unsigned long *bell_config = NULL ;   

volatile unsigned long *bell_dat = NULL ;   

//misc设备名称--->就是字符设备

#define DEVICE_NAME "misc_dev"

//实现open函数

int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode , struct file *filp)

{

printk("tiny4412 bell dev open!\n");

//配置引脚为输出状态

*bell_config &= ~(0xf);

*bell_config |= (0x1);

//开启蜂鸣器

*bell_dat |= 0x1 ;

return 0 ;

}

//实现close函数

int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp)

{

printk("tiny4412 bell dev close!\n");

//关闭蜂鸣器

*bell_dat &= ~0x1 ;

return 0 ;

}

//初始化文件操作结构体

struct file_operations tiny4412_file_ops = {

.owner = THIS_MODULE ,

.open = tiny4412_misc_dev_open,

.release = tiny4412_misc_dev_close,

};

//初始化misc设备结构体

struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {

//由内核自动分配次设备号

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR ,

//初始化设备名称

.name = DEVICE_NAME ,

//初始化文件操作结构体

.fops = &tiny4412_file_ops,

};

static int __init tiny4412_misc_dev_init(void) 

{

int ret_error ;

//1、映射IO

//映射控制配置引脚IO

bell_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPD0CON , 16);  

    //加4个字节偏移到GP0DAT顺便映射该物理地址---引脚状态控制IO

    bell_dat = bell_config + 1 ;

//2、注册misc设备

int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev);

if(ret != 0){

  ret_error = ret ;

  printk("misc register fair!\n");

  goto fair ;

}

printk("misc init success!\n");

//在这里直接调用open函数，就方便，不用直接写应用程序打开设备访问

tiny4412_misc_dev_open(NULL,NULL);

return ret ;

fair:

return ret_error ;

}

static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void) 

{

//注销misc设备

misc_deregister(&tiny4412_misc_dev);

//取消映射   

    iounmap(bell_config);  

}

module_init(tiny4412_misc_dev_init);

module_exit(tiny4412_misc_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");

运行结果:

在开机log中，我们看到open函数被正确调用，蜂鸣器发出了清脆的响声。

至此，我们完成了这个简单的基于蜂鸣器的misc设备驱动,当然,如果有兴趣，我们可以在Android上写一个C的应用程序，在开机的时候以服务的形式加载，一旦加载上，再在里面写一个按键输入的程序，当按下某个按键就调用bell open函数，当释放按键，就调用bell close函数。

以上的程序还可以进一步优化，做得更好。