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转自 | Mculover666


1. MultiTimer

今天给大家带来的开源项目是 MultiTimer,一款可无限扩展的软件定时器,作者0x1abin,目前收获 95 个 star,遵循 MIT 开源许可协议。


MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。


项目地址:https://github.com/0x1abin/MultiTimer


2. 移植MultiTimer

2.1. 移植思路

开源项目在移植过程中主要参考项目的readme文档,一般只需两步:


  • ① 添加源码到裸机工程中;
  • ② 实现需要的接口;

2.2. 准备裸机工程

本文中我使用的是小熊派IoT开发套件,主控芯片为STM32L431RCT6:


移植之前需要准备一份裸机工程,我使用STM32CubeMX生成,需要初始化以下配置:


  • 配置一个串口用于打印信息
  • printf重定向

2.3. 添加MultiTimer到工程中

① 复制MultiTimer源码到工程中:


② 在keil中添加 MultiTimer的源码文件:


③ 将MultiTimer头文件路径添加到keil中:


3. 使用MultiTimer

使用时包含头文件:


#include "multi_timer.h"
如果遇到multi_timer.c文件中NULL宏定义报错,则在multi_timer.h中添加头文件即可。


3.1. 创建Timer对象

/* USER CODE BEGIN PV */struct Timer timer1;struct Timer timer2;
/* USER CODE END PV */

3.2. Timer回调函数

/* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 */void timer1_callback(){ printf("timer1 timeout!\r\n");}
void timer2_callback(){ printf("timer2 timeout!\r\n");}/* USER CODE END 0 */

3.3. 初始化并启动Timer

始化定时器对象,注册定时器回调处理函数,设置定时时间(ms),循环定时触发时间:


/* USER CODE BEGIN 2 */printf("multi timer test...\r\n");
//重复计时,周期为1000次,即1000ms=1stimer_init(
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