伺服电机工作原理

目录

1.结构组成;

2.工作原理;

3.原理中的概念;

4.脉冲定位(优势);

内容

1.结构组成：

编码器 ， 电机定子绕组 ，轴承座 ，反馈传感器 ，转子

2.工作原理：

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

3.原理中的概念：

2.1 永磁铁：永久性磁铁。

2.2 伺服驱动器：又称“伺服控制器”，是来控制伺服电机的一种控制器。

2.3 三相电：是电能的一种输送形式。

2.4 编码器：是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号(即不连续信号)的旋转式传感器。

4.脉冲定位(优势)：

伺服电机接受到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因该电机本身具备发出脉冲的功能，所以该电机每旋转1个角度都会发出对应数量的脉冲，这样和该电机接受的脉冲形成呼应(或叫:闭环)。这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给电机同时又收了多少脉冲回来，从而实现精确定位(0.001mm)。

在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服电机的工作原理　　这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。

交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。