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I2C(Inter - Integrated Circuit)总线是一种广泛应用于短距离内集成电路间通信的两线式串行通信协议。它仅需两条线，即串行数据线 SDA(Serial Data Line)和串行时钟线 SCL(Serial Clock Line) 。在 I2C 总线上，多个设备可以共享这两条线进行通信，其中有一个主设备负责发起通信、控制时钟，而多个从设备则响应主设备的指令 。I2C 总线的这种简洁架构，使其在众多电子设备，如传感器、EEPROM 等低速设备的连接中备受青睐，极大地节省了引脚资源。
在现代交通中，车辆行驶面临着各种各样的恶劣环境，如暴雨倾盆、大雾弥漫、沙尘漫天或是冰雪覆盖等。这些恶劣环境严重影响驾驶员的视线，极大地增加了交通事故的发生风险。而雷达技术作为一种有效的车辆探测和防撞手段，在恶劣环境下具有独特的优势。深入了解如何在恶劣环境中运用雷达进行车辆探测和避免碰撞，对于提升交通安全水平至关重要。
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序列化是将数据结构转换为可传输或存储的格式，反序列化是还原为原始数据结构。它们用于跨网络传输、跨语言交互和持久化存储。Go语言中，gob适合内部高效传输，json适合跨语言交互和文本存储。
在Go语言中，自定义的Server实例和默认的DefaultServer实例的主要区别在于它们的灵活性和控制权。自定义的Server实例允许用户根据自己的需求配置和扩展服务器的行为，而DefaultServer提供了一个全局的默认实例，方便用户快速启动服务器而无需手动创建和配置。
`defer` 是 Go 中延迟执行的机制，依赖运行时系统。编译器将其转换为 `runtime.deferproc` 调用，创建 `_defer` 结构体并链接到当前 goroutine 的链表中。函数返回时，`runtime.deferreturn` 按 LIFO 顺序执行延迟函数，常用于资源清理和错误处理。
