在工业自动化领域，Modbus TCP协议凭借其开放性和跨平台兼容性，已成为连接PLC、传感器与上位机系统的核心通信标准。然而，实际部署中因网络配置错误、寄存器映射冲突或数据解析异常导致的通信故障占比超过60%。本文将从Wireshark抓包分析、寄存器映射配置、典型故障排查三个维度，结合埃夫特机器人、温度采集系统等真实案例，系统阐述Modbus TCP调试的完整方法论。
在科技飞速发展的当下，人形机器人已不再仅仅是科幻作品中的想象，正逐步走进现实世界，尤其是在工业领域，展现出巨大的潜力。尽管在大规模 “落地” 过程中仍面临诸多限制，但在工业的一些特定角落，人形机器人已开始彰显其真正价值。
自主移动机器人、自动驾驶车辆及无人机，同步定位与地图构建(SLAM)技术是实现自主导航的核心。随着传感器技术的进步，激光雷达与惯性测量单元(IMU)的紧耦合融合算法因其高精度、强鲁棒性及环境适应性，逐渐成为SLAM领域的研究热点。这种算法通过深度整合激光雷达的几何感知能力与IMU的高频运动信息，有效解决了单一传感器在复杂场景中的局限性，为机器人提供了可靠的定位与建图能力。
滤波电路常用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及由电容，电感组成而成的各种复式滤波电路。
虽然传统的谐波治理方法往往较为复杂，但通过改进电力电子设备、增加滤波器、采用排耦电抗器、合理布线与接地、实施功率因数校正等简单易行的措施，可以在很大程度上降低谐波的影响。
在工业控制、安防监控、车载电子等领域，24V 直流供电系统因安全性高、适配性强而被广泛应用。当系统需为多个支路供电时，浪涌冲击和短路故障可能导致设备损坏、系统瘫痪，甚至引发安全事故。本文将从风险分析、保险选型、防护设计、方案验证四个维度，详细阐述如何通过科学的保险配置与防护措施，保障 24V 多支路供电系统的稳定运行。
步进电机凭借其精准的定位能力和可靠的开环控制特性，成为3D打印机、工业机器人、医疗仪器等领域的核心执行部件。然而，传统开环步进系统存在的丢步、振动与噪声问题，正通过伺服驱动技术的融合被逐步攻克。本文将深入探讨基于嵌入式系统的步进电机伺服驱动方案，解析PWM输出调制与闭环反馈系统的协同设计原理，并结合实际案例揭示性能优化的关键路径。
在全球能源结构向清洁化、低碳化转型的大趋势下，光伏作为利用半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的新型发电形式，已成为应对全球能源危机的重要解决方案。随着光伏市场需求持续扩张，行业对产业链各环节的生产效率、产品质量及技术创新提出更高要求，其中中游的电池和组件环节作为光伏产品核心性能的关键载体，其制造工艺与设备配置直接决定光伏电池的光电转换效率，成为行业关注的核心焦点。
开关电源内部的功率开关管工作在高频开关状态，本身消耗的能量很低，电源效率可达75%~90%，比普通线性稳压电源(线性电源)提高一倍。
在工业控制领域，脉冲宽度调制（PWM）技术是电机驱动、电源转换和LED调光等场景的核心。FPGA凭借其并行处理能力和可重构特性，成为实现高精度PWM信号的理想平台。本文聚焦死区控制与占空比精度调整两大关键技术，结合硬件架构与算法优化，探讨FPGA在工业控制中的创新应用。
在电场作用下，电介质内少量自由电子动能增大，当电场强度足够大时，自由电子不断撞击介质内的离子，并把能量传递给离子使之电离，从而产生新的次级电子。
怎么判定MOS管的带载能力，如何选择MOS管?1)基本常识点：我们都知道MOS管的带载能力与漏源电流和内阻有关，漏源电流越大，内阻越小，带载能力越强。
温度保护的主要目的是为了防止芯片因异常高温而损坏。温度保护通过监测芯片的工作温度，当温度超过设定的阈值时，采取相应的措施来降低温度，从而保护芯片不受损坏。
在现代工业与科技飞速发展的浪潮中，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，广泛应用于各个领域。而电机控制器，作为电机的 “大脑”，其重要性不言而喻。从工业生产线上的精密运作，到电动汽车的高效驱动，再到智能家居的便捷控制，电机控制器正悄然经历着一场智能进化的动力革命，深刻改变着我们的生活与生产方式。
近日，多家机器人企业发布产品动态预告：8 月 29 日，新时达在回复投资者提问时表示，公司计划于 9 月推出具身智能焊接方案，可广泛应用于船舶、钢结构、塔角、工程机械等多个行业;8 月 25 日，湖北宜昌青葵机器人科技有限公司董事长陈南江在公开报道中介绍，公司生产的无间断全流程有机合成机器人将于 9 月底完成调试，发往新加坡科技研究局…… 具身智能等技术的加持正使工业机器人正越来越 “聪明”。而在看不到的地方，作为机器人控制 “大脑” 的 MCU，正承载着越来越高的计算需求。
