做硬件会经常的和直流电机打交道，很多直流电机体积小，应用广泛，就我所涉及的领域，机器人就会设计很多直流电机的精确控制。这里参照《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》一书，对直流电动机的控制从理论入手，结合所做项目设计的电机控制方法，让理论“接地气”，从而让技术人员走的更远，思考更有深度。
共基极放大电路是三极管放大电路的另一组态，由于其密勒电容较小，在高频段较为常用，用于扩展放大器的频率特性(但由于增益带宽积的限制，不是无限扩展的);但是其输入阻抗较小，输出阻抗高，是一种较难使用的电路，故需要配合射极跟随器等电路使用。如在高频接收机前级LNA中就是共射-共基电路组态。在设计过程来看，与共射极放大电路的设计流程基本相同。
