如果快乐是进入的钥匙呢?想象一扇只有在你微笑的时候才会打开的门——一种有趣的、未来主义的欢迎顾客的方式。在这个项目中,我们将使用HuskyLens 2 AI视觉传感器和FireBeetle ESP32 P4构建一个自动闸门系统。
自从我拥有了我的工业机器人,我就想尝试用它进行3d打印,这就是我们在这里所做的。在这个项目中,我把我的工业机器人,ABB IRB6400,变成了一个3D打印机。
高压电源通常被理解为能够产生几千伏,甚至几十千伏和几百千伏电压的设备。大多数情况下,这些电源在输出时提供一定的电压。当用高压进行实验时,我们几乎总是需要一个可变值的产生的高压。有几种方法可以实现这一点,在这个项目中,我将尝试在一个设备中实现和解释所有这些方法。当然,我会尽量使设备尽可能简单,同时不使用昂贵和难以找到的组件。
你说:“导师,找到我的蓝杯子,告诉我它是空的吗?”它不只是听到关键词。它能理解这个命令。它绘制路径,用视觉扫描蓝色杯子,分析图像,并反馈。所有自主。
USB隔离器(ADUM4160)提供电流隔离,以防止来自计算机的噪音。输入的数字音频流通过USB-to-I2S (PCM2707)和SPDIF-to-I2S (CS8416)转换器转换为PCM。多路复用器选择音频源,异步采样率转换器(SRC4193)在将数据发送到PCM1792 DAC之前处理重采样和位深度转换。
本项目利用FreeRTOS和STM32CubeIDE,在RT- thread RT- Spark开发板上实现了一个简单的实时操作系统(RTOS)应用。
我们的项目从一个基于网络摄像头的手跟踪界面开始,它把一个简单的手势变成了一个绘图工具。使用MediaPipe,我们跟踪一只手,并根据相对于手掌大小的指尖距离计算标准化的“开放性”分数。当开放度低于拳头阈值时,我们进入拳头状态,并开始以像素坐标记录拳头中心的二维路径。当拳头保持关闭时,我们只在拳头移动了至少一个小的最小步时附加点,以避免噪音和重复。我们还通过在画布覆盖上绘制线段来渲染跟踪,因此用户可以确切地看到正在记录的路径。当用户再次张开手(张开程度超过张开阈值),退出绘制模式,完成绘制轮廓。
本实验活动的目的是利用STM32和嵌入式C编程在基于微控制器的系统上探索和实现实时操作系统(RTOS)。具体来说,本实验演示了使用FreeRTOS来管理多个并发任务,确保确定性执行,适当的资源共享和有效的电源利用。
这个项目的重点是建立一个简单但功能强大的嵌入式系统,测量环境条件并实时显示它们。使用RT - Spark开发板作为主控制器,系统从AHT21数字传感器读取温度和湿度数据,并将结果输出到板的LCD模块。
经过一些硬件修补,一些人工智能和一些深夜实验,它真的工作了!该系统使用一个小型摄像头来检测Zelie是否携带猎物,自动锁门并发出警报。现在我的妈妈很高兴(而且没有鼠标),我可以在一个有趣的项目中玩边缘AI,而Zelie对新的安全措施有点生气。
正如这篇文章所描述的,我设计并制造了一个基于pocketbeagle的植物状况监视器,它可以测量土壤湿度和温度等环境条件,并将它们显示在LCD屏幕上,并通过led提供视觉反馈。该系统旨在帮助防止常见的植物护理错误,如浇水过多或疏忽,这是我过去一直感到内疚的。我想在我的植物枯萎和死亡之前找到一种方法来跟踪和改善它的状况。
ksheze
虾米221