但没有一款是“恰到好处”的。有些在夜间太亮，有些戴眼镜时从床上看不清，有些会发出刺耳的警报，而另一些则只允许在接下来24小时内设置闹钟。因此，我决定动手自己制作一个，以解决这些问题，并在此过程中加入一些新的智能功能。
该项目使用RT-Spark开发板(STM32F407ZGT6)进行开发。在绿色LED亮起前，会随机生成1到3秒之间的间隔时间。一旦灯亮起，用户应尽快按下按钮。微控制器会计算从按钮中断发生前执行的循环次数，这可作为用户反应速度的相对衡量指标。
现代导航系统功能强大，但往往高度依赖智能手机、网络连接以及频繁充电。在徒步、登山、骑行、露营或紧急情况下，这些依赖可能成为制约因素。户外环境中手机耗电快，阳光下屏幕难以看清，偏远地区电力供应也变得不稳定。
如果你小时候玩过《过山车大亨》，你一定知道那种感觉：你建造一座过山车，向游客开放，然后屏住呼吸，等待游戏计算出刺激度、紧张度和恶心值。太刺激?没人坐。太无聊?也没人坐。准确地获得全部三个数值，才是整个游戏的全部重点。
本项目提出了一种基于Nero机械臂SO-ARM101和NVIDIA Isaac Lab的具身AI操作强化学习工作流。该框架以仿真驱动为核心，用于训练和评估机器人操作策略，重点在于为系统实现从仿真到现实的迁移做好准备。
不久前，我发布了一个使用7个按键和7个LED的项目，这种配置在许多地方都常见。但能被3整除的数字(如6、9、12)无法正常工作。因此，按钮需要10个引脚，LED也需要10个引脚，总共需要20个引脚。当将14个数字引脚和6个模拟引脚(包括用于串行通信的引脚)组合在一起时，实际上已经达到了Arduino UNO引脚的最大容量，这会完全丧失调试功能。
这是一个基于LILYGO TTGO T-Display(ESP32 + 1.14英寸IPS LCD)的小型常驻桌面小工具，可直观显示您的Claude.ai使用额度，通过绿色/黄色/红色的色彩编码，让您随时了解已消耗了多少会话预算。
最近，我正在处理一个工业电路。在测试过程中，该电路和MCU运行完全正常。于是，我设计了PCB板，并从JLCPCB订购了它。收到后，我将代码上传到MCU并进行了基本的测试。整个电路运行得非常顺利!(需要注意的是，在这次基础测试中，我是使用台式电源为PCB供电的。)
这是一个DIY手持式Arduino游戏机，由Arduino UNO R4 WiFi驱动。它在一块0.96英寸的SSD1306 OLED显示屏(128×64像素)上运行10款复古风格的街机游戏，通过四个触控按钮进行控制。配备5V升压转换器的锂聚合物电池使其具备完全便携性。所有元件均安装在定制的HAT型PCB板上，直接贴合Arduino主板，无需松散电线，也不需使用面包板。
你是否每隔五分钟就不得不运行一次“/usage”?是否总在担心自己即将达到五小时的使用上限?你并不孤单。我们称之为“克洛德代码焦虑”。我看到了令人惊叹的“Clawdmeter”项目——一个专为追踪令牌使用量而设计的M5Stack仪表盘，非常漂亮。但当我低头看看自己的办公桌时，发现我的四自由度机械臂机器人myPalletizer 260也配有屏幕、蓝牙功能，甚至还有一个“脑袋”。既然可以将机器人变成一个会动、会呼吸、能实时追踪使用情况的得力助手，何必还要再建一个新仪表盘呢?目标很简单：不再频繁输入“/usage”，而是让机器人来告诉我们我们的使用情况如何。
我们小组的每个人都经常错过上午9点的课，当我们和朋友们聊起时，才发现这在大学生中是个普遍问题。于是当我们看到“电机”出现在可选组件列表中时，立刻明白自己要制作什么：一个能从你身边跑开的闹钟。我们把它叫做“逃逸闹钟”。
为室内配送任务构建自主无人地面车辆(UGV)面临两大主要挑战：在嵌入式硬件上实现实时同时定位与建图(SLAM)，同时不超出计算预算;以及在缺乏特征的环境中，如医院病房、仓库等，生成可靠的地图。
