与通用集成电路相比,ASIC芯片具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等几个方面的优势,而且在大批量应用时,可降低成本。现场可编程门阵列(FPGA)是在专用ASIC的基础上发展出来的,它克服了专用ASIC不够灵活的缺点。与其他中小规模集成电路相比,其优点主要在于它有很强的灵活性,即其内部的具体逻辑功能可以根据需要配置,对电路的修改和维护很方便。DSP+FPGA结构最大的特点是结构灵活,有较强的通用性,适于模块化设计,从而能够提高算法效率;同时其开发周期较短,系统易于维护和扩展,适合于实时数字信号处理。本文介
机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向,起源于80年代初,随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展,取得了很大进步,有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同,视觉伺服是利用机器视觉的原理,进行图像的自动获取分析,从直接得到的图像处理反馈信息中,快速进行图像处理,在尽量短的时间内给出反馈信号,构成机器人的位置闭环控制,实现对机器人的控制。正是由于系统以实现某种控制为目的,所以视觉伺服系统中的图像处理过程必须快速准确。本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,为满足项目研
无线通信产业不断推进创新,像WCDMA、WiMAX、MIMO和4G都需要增强的性能.性能增强,提供更大通信带宽的同时意味着越来越大的数据流量.多内核DSP强大的处理能力.
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