“压敏电阻“是一种具有非线性伏安特性的电阻器件，主要用于在电路承受过压时进行电压钳位，吸收多余的电流以保护敏感器件。英文名称叫“VoltageDependentResistor”简写为“VDR”，或者叫做“Varistor”。压敏电阻器的电阻体材料是半导体，所以它是半导体电阻器的一个品种。
当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角。传动角是连杆与摇杆所夹锐角。最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算。
斩波电路的控制方式通常有三种：时间比例控制方式、瞬时值和平均值控制方式、时间比与瞬时值混合控制方式。
