分享文章到朋友圈或点在看，加微信cloud2sunshine领取丰厚AUTOSAR学习资料！ 点 击 上 方 蓝 字 关 注 我 们 上次的Autosar OS专题培训出来之后，非常感谢这么多学员们的留言和好评，心里即喜也慌，没想到得到这么多学员的支持和肯定，所以更坚定要做好每
点 击 上 方 蓝 字 关 注 我 们 引言 记得年轻的时候去面试一家大厂的嵌入式软件工程师的职位，面试官让很多候选人三人一组讨论去设计一款ATM机，当时我们那组讨论的热火朝天，什么把Linux操作系统内核移植过来，加入互锁机制确保取钱的安全性，什么多线
点 击 上 方 蓝 字 关 注 我 们 为啥这么多巨头都扎堆进入智能汽车开发呢？全球汽车产业处在巨大的变革之中，近期国家更是把新能源汽车和充电桩建设作为下一个新基建的方向，大力地营造积极的发展环境。如下面的四种产业将代表下一代汽车的潜力发展点。 1
MENTOR嵌入式管理程序 目前，通常使用两种类型的管理程序（图6）： Type 1本机管理程序：一种在硬件上本机运行的管理程序，因为它充当核心中的操作系统。 Type 2托管虚拟机监控程序：此类型的虚拟机监控程序必须由另一个操作系统托管，并且仅负责使用主机操作
在经典E/E架构中，传感器和执行器直接连接到功能ECU。如果其他总线参与者需要使用这些值，则需要更改通信矩阵。为了克服这个问题，已经建立了域控制器体系结构。该体系结构的基本思想是每个域使用一个功能强大的控制器，绝大部分必要的传感器/执行器都与该控
如今，ADAS ECU 是负责 ADAS 功能的专用模块,在许多汽车中都有使用。分布式 ADAS ECU 正在被集成度更高的 ADAS 域控制器，域控制器其把多个 ECU 的功能集成到一起。ADAS 域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据
诊断功能和应用 所有的电控单元都应具备诊断功能。诊断功能包含内部诊断功能和服务处理功能。 内部诊断功能即为电控单元初始化或关闭时的故障自检测和连续故障自检测； 服务处理功能则有诊断故障代码获取、输入/输出控制、安全访问、数据获取、程序控制、刷新
点 击 上 方 蓝 字 关 注 我 们 引言 当今的汽车制造商正竞相通过使用人机界面（HMI），基于云的服务，车辆自组织网络（VANET）和自动驾驶等技术在未来的车辆中部署这些创新且吸引眼球的新功能。这些新技术增加了车辆电气和电子（E / E）架构的复杂性，并
1、AHB系统总线分为APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速设备；2、Stm32f10x.h相当于reg52.h（里面有基本的位操作定义），另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置，也就是开关头文件的作用；3、HSE...
上一节简单记录了进程task。有了进程以后，我们需要关心怎么样分配CPU资源（或者运行时间）给每个进程。那么就要引入排程（scheduling）的概念。排程一般都是OS里面非常重要的一部分，但是在深入进入排程和理解RTX排程器（scheduler）如何运作之前，不妨看看RTX提供...
1VFLASH介绍vFlashStandard是用于通过CAN(FD)、LIN、FlexRay和以太网（DoIP和SoAd）重新编程单个ECU的版本。它可以在PC、VN8810、VN89xx和VT系统上使用。如果安装在PC上，它会提供一个图形用户界面，用于创建和配置闪存设置以及闪...
挺突然的，自即日起，特斯拉宣布召回生产日期在2021年2月4日至2021年10月30日期间的部分国产ModelY电动汽车，共计21599辆。 作为2021年的最后一个月，原以为不会再有特斯拉车辆故障的瓜可吃了，谁曾想到，到底是低估了特斯拉搞事出道的能力。广东的冬天可能会迟到...
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