糖果Autosar

全局变量猛于虎

工作也有些年头了，从一位技术新人成长到现在自诩小牛级别的人物，少不了要自己寻找资料阅读。论坛上、书店里、杂志上......要嘛是些菜鸟浅薄的自炫处女贴，要嘛是高屋建瓴云里来雾里去的概念文，好不容易遇到个实践型高手写的文章，却在渐入佳境之际嘎然而止。本是隔靴搔痒，看完后心中更是郁结...

UDS服务概述

0x00UDS概述UDS（UniversityDiagnosticsSystem通用诊断系统）是一个在整车系统上经常使用的设备维护协议。其主要遵循的法规为：ISO-15765、ISO-14229，其主要协议模式脱胎于OBD（On-boarddiagnostics）诊断协议。经常应...

跟我一起写Makefile

1.makefile很重要什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想...

一文讲透AutoSAR NVM-吐血整理1

本文根据AUTOSAR4.4（ClassicPlatform）（https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/）标准中的：AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf...

BOSCH带你学习CAN 总线原理系列1

M_CAN是一个CANIP模块，可以作为独立设备、ASIC的一部分或在FPGA上实现。它根据ISO11898-1:2015进行通信。它支持经典CAN和CANFD（具有灵活数据速率的CAN）。连接到CAN物理层需要额外的收发器硬件。消息存储器旨在成为模块外部的单端口或双端口消息RA...

万字长文带你了解CMSIS-RTOS RTX实时操作系统

一.序言 本资料是TrevorMartin编写的《TheDesignersGuidetotheCortex-MProcessorFamily》的摘要，并得到Elsevier的再版许可。查询更多细节，请到本资料尾部进阶章节。本资料着力于介绍RTX，RTX可运行在基于Cortex-M...

避坑指南：BootLoad跳转APP失败问题

一、背景知识  BOOT跳转到APP，就跟我们程序里面函数调用跳转是一样的，并不会复位外设，需要用户手动去操作。导致我们BOOT跳转APP经常会遇到这样那样的问题，根本原因还是BOOT跳转前没有提供一个干净的环境给APP运行，这个环境如果可以达到和程序刚上电时的状态是最好的。  ...

一个典型的C代码设计模式谬误

礼拜三接到一个学弟的问题，学弟在实习，说有个很奇葩的bug解决不了，我说你描述一下吧大概就是利用spi命令向flash里的某个地址写入数据，boot之后bootloader从flash的该地址里读数据，但是现在的问题是，偶尔读出来的数据不对，貌似是数据没有写进去，该问题目前只出现...

还在写大量 if 来判断？规则执行器带你飞

近日在公司领到一个小需求，需要对之前已有的试用用户申请规则进行拓展。我们的场景大概如下所示：按照上述的条件我们可以得出的结论是：咱们的主要流程主要是基于and或者or的关系。如果有一个不匹配的话，其实咱们后续的流程是不用执行的，就是需要具备一个短路的功能。对于目前的现状来说，我如...

SOA软件架构设计详细解释

前言：     SOA在IT行业已经存在很多年，随着近几年智能汽车的出现，用于对于自动驾驶、V2X、智能座舱等新功能的需求也逐渐强烈，汽车逐渐由一个机电耦合的系统转变为一个智能终端，类似智能手机，可升级可进化。面对这样的变革，汽车行业借鉴IT行业的经验引入了SOA及以太网，同时新...

关于DTC诊断故障码的获取与清除（ISO14229系列之14、19服务）

19服务允许客户端从服务器请求诊断信息（包括DTC，捕获的数据等）。该服务允许客户端从车辆内的任何服务器或服务器组读取服务器驻留诊断故障代码（DTC）信息的状态。除非另有说明，否则服务器应返回与排放有关的DTC信息和与排放无关的DTC信息。该服务允许客户端执行以下操作：——检索与...

工作于线性区功率MOSFET（4）：di/dt和dv/dt分开控制方法

‍‍题注‍‍：‍‍‍‍‍‍‍‍本文介绍的di/dt、dV/dt分开单独控制方法，不仅适用于负载开关，还广泛用于电机控制功率MOSFET或IGBT驱动电路：（1）调整驱动电路电阻RG，调整dV/dt（2）调整并联电容CGS，调整di/dt1、功率MOSFET的开关过程功率MOSFE...

高功率密度快充及PD适配器电源结构（3）：GaN的优点、几种软开关反激比较

1、有源箝位反激变换器和非对称反激变换器的比较图1：有源箝位反激变换器的电路结构图2：非对称反激变换器的电路结构（1）有源箝位反激变换器的变压器需要储存输出所需的所有能量，由于输入电压通常在一定的范围内变化，因此变压器无法工作在最优的状态，变压器也无法进行最优化的设计。 在非对称...

诊断和通信管理功能单元（3）

Overview of ADAS-Active-Safety

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