糖果Autosar

基于 Adaptive AUTOSAR的 OTA更新

具备OTA的平台提供了哪些优势？在汽车开发中，用软件实现新功能是一个明显的趋势。已上市的车辆越来越多地加装最新功能，例如与全自动驾驶有关的功能。同时，软件架构的功能也越来越强大。本文介绍了EB在AdaptiveAUTOSAR中安全更新的概念和解决方案。随着越来越多的车辆功能通过软...

ETAS AP 诊断解决方案

编辑整理：糖果Autosar；如有侵权，联系删除；RTA-VRTE是德国博世研发的AdaptiveAUTOSAR解决方案，遵循AUTOSARAdaptiveR19-11规范，使用C11语言和Linux操作系统，目前已实现多个组件，可满足当前最常见的基于SOME/IP通信和基于DO...

makefile教程1

一初识Makefilemake是一种用于项目编译的应用程序，本质是一种脚本。而Makefile则是对make脚本的规则描述。仅仅是写脚本编译项目的话shell脚本也是可以做的，用make的原因在于，make可以解析源文件之间的依赖，根据依赖关系自动维护编译工作。执行宿主操作系统中...

设计模式-有限状态机

车载以太网（上）

我们之前已经分享了LIN、CAN、CANFD、FlexRay总线。在开始阅读之前，如果你对已介绍的总线技术还不了解的话，可以先阅读以下文章快速温习一下，等补完车载以太网和MOST，汽车总线技术楼主基本分享结束了。说一说LIN总线CAN总线基础（一）CAN总线基础（下）CANFD介...

MICROSAR Diagnostic Solution

如有侵权，联系删除；编辑整理：糖果AutosarPart1MICROSAR -TheSmartImplementationoftheAUTOSARClassicStandard  MICROSARistheembeddedsoftwareforyourAUTOSARClassic...

DoIP远程诊断及与UdsOnCan的比较-ApAutosar_Doip001

Part1Whatisdoip？DoIP（DiagnosticCommunicationoverInternetProtocol是基于Ethernet100Base-TX的诊断协议(100BaseTXisatypeofstandardforimplementingFastEthe...

Diagnostic in Adaptive AutoSAR

    如有侵权，联系删除；编辑整理：糖果AutosarPart1DiagnosticinAdaptiveAutoSAR概述AdaptiveAutoSAR将逐渐成为车辆高性能计算机(HPC)的基础，因为它集成了以下功能：对多处理器系统的支持并行处理资源和更新的动态配置管理面向服务...

Autosar诊断协议栈-AutoSAR诊断模块的架构AutosarDiagStack001

1诊断的意义诊断，通俗一点，就是程序的自检，如果有故障，把诊断结果及相应的上下文数据存在非易失性存储器中，以供后期维修的离线诊断提供分析的依据；严重的故障则实时地通过点亮报警灯提示驾驶员。下图1是诊断仪和ECU（Server）的交互图，诊断仪通过满足UDS/OBD格式的诊断协议进...

Autosar通信协议栈-AutoSAR通信模块的架构AutosarComStack001

1Autosar通信协议栈的概述-说到通信，我们第一想到通信的对等实体（communicationpeer），即发送方和接收方,这些可以看成UML中用例图的Actor；-第二想到的使用通信的usecase，即消息的发送和消息的接收；-第三个想到的就是通信的消息（messages）...

AutoSAR架构设计系列AutosarRteSwc001

1基于AutoSAR架构的概述1.1架构层面：功能可以细分子功能，各个子功能需要交互。-大功能可以通过Autosar组件Composition去表示；-各个子功能一般具有不可分割性，可以通过Autosar原子组件Component去表示；-各个子功能的交互可以通过接口去通信和交互...

工作于线性区的功率MOSFET的设计（1）

1、概述在笔记本电脑主板、LCDTV主板、STB机顶盒等电子系统应用中，内部有不同电压的多路电源，通常需要采用功率MOSFET作为负载切换开关，控制不同电压的电源的上电时序；同时还有USB接口，用于输出5V电压，这些电源通常后面带有较大的电容，也需要负载开关，限制后面电容在上电的...

单片机常用程序框架之分时轮询(详注代码)

1、程序框架简介根据多年的编程经验来看，单片机的程序框架大体分为三种分别是顺序执行架构、分时轮询架构和RTOS。顺序执行架构:该框架或许是我们大部分初学者最常用的一种代码编写格式了，比如说首先执行我们的按键检测，然后执行显示数码管，然后去做其他事情！这样一个任务一个任务执行，任务...

Adaptive Autosar免费培训通知

随着汽车智能化和网联化的深入，自动驾驶，Car2-X应用程序以及更强大的交互性和连接性的特点，这些功能它们需要一个新的软件平台来支持这些驱动程序定义的新需求，并允许其增量部署无线传输，这在经典的AUTOSAR平台上已经不可行了。一.AUTOSAR自适应平台随着自动驾驶技术的发展，...

AUTOSAR体系下开发流程简介

AUTOSAR定义了OEM与ECU供应商之间的开发过程以及该过程中所需的数据文件格式。XML格式的ARXML文件是定义了每个开发阶段过程中内容的数据文件，并且用于在开发人员之间共享每个开发阶段所需的开公开发布的内容和规范。一.AUTOSAR分层架构体系AUTOSAR软件体系结构的...