工业控制

大联大：瞄准新质工业赛道，共谋产业发展新篇章

OBC的基本原理和功能及OBC的分类

‌OBC(On-Board Charger)是车载充电机的简称，是一种为纯电动汽车(BEV)或插电式混合动力汽车(PHEV)的高压电池组充电的电子设备‌。

开关电源中控制EMI的方法有哪些

些辐射通常不会造成破坏，但可能导致相邻电路元件工作不正常。采取适当措施并使用外加的电源线滤波器，可以确定地减少传导发射。

工业机器人控制中的DSP应用，实时运动轨迹规划与误差补偿

随着工业自动化向高精度、高柔性方向发展，工业机器人需在复杂环境中实现毫米级轨迹跟踪与动态误差补偿。数字信号处理器(DSP)凭借其高速浮点运算能力、实时信号处理特性及多核并行架构，成为工业机器人控制系统的核心计算单元。本文从DSP在运动轨迹规划与误差补偿中的应用出发，解析其技术实现路径与工程实践价值。

创建由Seed Studio XIAO ESP32C3驱动的3D打印4x4 RC漫游器的过程

你有没有想过从零开始建造自己的坚固的遥控越野车?在这个项目中，我们将指导您完成创建由紧凑而强大的Seed Studio XIAO ESP32C3驱动的3D打印4x4 RC漫游器的过程。通过网络应用程序定制设计的电子设备和无线控制，该漫游者将机械工程，电子和物联网融合到令人兴奋的DIY冒险中!

采用PSoC 6的人工智能智能农业：实时监控、数据驱动的洞察和自动化，以实现更高的产量和可持续性

农业是一场时间和资源的高风险游戏。许多农民仍然依靠直觉或延迟的观察来做出有关灌溉、天气或安全的决定。我们想要改变这一点——用一个完全自主的、人工智能驱动的智能农场监控系统。

BW21-CBV-Kit -您的个人办公桌哨兵

你有没有想过，当你不在的时候，谁坐在你的办公桌旁?什么时候?他们在看什么?考虑到这些问题，BW21-CBV-Kit设计用于监控您的工作站。它会谨慎地记录任何访客的出现，并保存照片作为证据。

设计基于nRF91的太阳能肋板

尽量减少对敏感走线(RF + USB)的干扰。这导致两个无线子系统(nRF52蓝牙+ nRF91蜂窝)被放置在顶层，相对于底层的噪声开关电源电路。USB差分对走线在内层布线，由接地面屏蔽顶层和底层。注意确保即使是低速数字信号(I2C和SPI)也被路由到远离和/或正交的RF走线。在底层，电源电路被放置在离蓝牙跟踪天线尽可能远的地方。

基于nRF9151芯片组开发一种先进的环境监测设备

该项目涉及围绕北欧半导体nRF9151芯片组开发一种先进的环境监测设备。目标是创建一个能够在偏远和离网地区收集环境数据的自我维持系统，在这些地区，传统的网络基础设施(如WiFi)可能不可用或不可靠。该设备将利用各种环境传感器收集二氧化碳(CO2)水平、大气压力和其他关键环境指标等参数的数据。通过QWIIC连接器促进传感器连接，为传感器集成提供灵活性。虽然目前没有集成传感器，但该设计包括四个QWIIC连接器，其中两个是必不可少的，另外两个是未来扩展的附加连接器。

基于nRF9151DK打造智能水产养殖节点设备

该项目背后的理念源于全球对粮食生产和环境保护的需求不断增长，对水产养殖和农业领域可持续和高效解决方案的需求日益增长。当我们展望未来时，很明显，传统的农业和水产养殖方法已不足以应对气候变化、资源枯竭和人口增长的挑战。

SafeAir：空气质量和消防安全监测网络

SafeAir是一种先进的环境监测系统，旨在提供实时空气质量更新和火灾安全警报。该系统利用强大的DECT NR网状网络进行本地通信，利用LTE进行远程警报，确保对工业和居民区进行全面监控。SafeAir采用太阳能电池板提供可持续动力，并将地理空间跟踪与GNSS相结合，实现高效、可扩展和环保的操作。该系统的模块化设计可以轻松集成未来的智慧城市基础设施和人工智能驱动的分析。

构建基于ESP32的网络速度监视器

在本教程中，我们将构建一个基于ESP32的WiFi网络速度监视器，该监视器运行定期测试并以每秒请求数(req/s)或每秒兆比特数(Mbps)显示结果。这种物联网驱动的速度测试将有助于监控网络稳定性并检测停机时间。

构建一个“远程青蛙板”，连接任何传感器测量数据

本文是基于设计挑战提案的更新版本。在第一部分中，提出了远程青蛙的设想设计。在第二节中，讨论了功率预算考虑因素。第三部分给出了系统的设计，给出了系统的PCB原理图。在本节中，将突出显示提案设计的更新，并留下提案示意图供参考，以了解系统是如何开发的。

设计一个便携式TTL串行监视器

当我开始这个项目时，对便携式TTL串行监视器的渴望已经达到了很高的水平。很多时候，作为程序员，我们需要一个小而便携的调试在现场的特殊条件下，我们不能有一个显示器的电脑。

如何用Ai-M61-32S监测水位

水位传感器可以检测水位高度(检测范围：0 - 40mm)，也可以作为雨滴传感器用于天气监测，检测降雨量和强度。广泛应用于汽车雨刷系统、智能照明系统、洗衣机、智能天窗系统等。