工业控制
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协议转换网关：赋能海量设备联网与高效数据采集
随着工业物联网、智慧城市、智能家居等领域的高速发展，各类智能化设备层出不穷。不同品牌、不同类型的设备搭载着差异化的通信协议、接口标准和数据格式，形成大量设备孤岛，严重制约了设备互联互通和数据统一采集，成为数字化转型的核心阻碍。协议转换网关作为物联网体系的核心枢纽，凭借多协议兼容、智能转换、边缘采集等核心能力，打破异构设备的通信壁垒，实现海量设备规模化联网、标准化数据采集与高效传输，是打通设备层、网络层与平台层数据链路的关键核心设备。
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电源与RS485隔离技术在交流充电桩中的应用
随着新能源汽车普及，交流充电桩作为民用主流充电设备，广泛布局于小区、商圈、停车场等场景。这类设备长期处于电网波动、电磁干扰复杂的工况环境，同时兼顾高压供电与弱电通信控制系统，安全与稳定性设计至关重要。电源隔离与RS485通信隔离是交流充电桩电气设计的核心技术，可有效割裂强电与弱电回路、抑制通信干扰、规避安全隐患，是保障充电桩稳定运行、精准计量、安全防护的关键手段，现已成为行业标准化设计标配。
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mV级微弱传感器信号的有效采集及干扰控制措施
在工业检测、精密仪器、生物医疗、环境监测等领域，各类传感器常输出毫伏(mV)级微弱模拟信号，这类信号是设备状态监测、物理量精准测量、数据智能分析的核心基础。mV级信号幅值极低、信噪比差，极易受到环境电磁、电路器件、电源波动等因素干扰，导致信号失真、数据漂移、测量误差超标，严重影响系统检测精度与运行稳定性。因此，探究高效的微弱信号采集技术，构建全方位干扰控制体系，是保障精密传感检测系统可靠工作的关键。
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冗余PLC（双机热备）选型：Rittal西门子AB的方案对比
双机热备不是"锦上添花"，是石化、电力、轨道交通等高危行业的"生死线"。但选错方案，花的不只是冤枉钱——是停产的代价。当Rittal、西门子、AB三家摆上选型桌，到底谁能扛住毫秒级切换的硬考验?
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紧凑型PLC vs 模块化PLC：选型决策的成本-性能模型
选PLC不是选最贵的，也不是选最小的——是选最匹配的。当工程师面对S7-1200和S7-1500的报价单时，真正的决策不在于品牌信仰，而在于一笔算得清的账：你的设备规模、扩展需求、停机容忍度，到底值多少钱?
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基于TIA Portal V19的标准化PLC工程模板设计与复用方法
工业自动化项目的效率瓶颈，从来不在写代码那一刻——而在第100次打开别人留下的"意大利面条"程序时。TIA Portal V19给出的答案不是更快的编辑器，而是一套从项目骨架到功能血液的标准化模板体系。配合LUC单元控制库、AF架构和Openness API，模块化复用不再是口号，而是可以量化的工程实践。
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基于TIA Portal PLC开放性（Openness）的OOP编程方法研究
在工业自动化领域，PLC编程长期以“面向过程”为主导——工程师逐个编写功能块，逐行配置硬件参数。当一条生产线包含数百个相似设备单元时，这种做法导致的结果是：大量重复代码、频繁的人为失误、以及漫长的调试周期。
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国产PLC的隐性成本量化：编程效率故障率人才缺口
买PLC只看硬件价格，是制造业最昂贵的认知偏差。一台西门子S7-1500卖1.5万，一台汇川H5U卖6000，差价看似一清二楚。但真正拉开账本的，是那些藏在冰山下面的隐性成本——编程调试多耗的工时、故障停机烧掉的产能、招不到人耽误的交期。把这三笔账算清楚，结论会让很多人重新审视"国产便宜"这四个字。
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设计一款紧凑型A4 CoreXY绘图仪，配备定制电子元件和ESP32固件，实现精准运动控制
Mini Plotter 是一款桌面尺寸、支持 Wi-Fi 的笔式绘图仪，可在 A444 纸上绘制任意矢量图形。您只需通过手机或笔记本电脑浏览器连接设备，上传 SVG 文件，即可观看图形自动绘制。无需线缆、无需特殊软件，也无需驱动程序。所有操作均通过由绘图仪自身托管的简洁定制网页界面完成。
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使用Arduino R4 WiFi和定制HAT板，无需面包板，打造一款手持复古游戏机
这是一个DIY手持式Arduino游戏机，由Arduino UNO R4 WiFi驱动。它在一块0.96英寸的SSD1306 OLED显示屏(128×64像素)上运行10款复古风格的街机游戏，通过四个触控按钮进行控制。配备5V升压转换器的锂聚合物电池使其具备完全便携性。所有元件均安装在定制的HAT型PCB板上，直接贴合Arduino主板，无需松散电线，也不需使用面包板。
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开发一款实时追踪Claude API使用情况的机器人手臂
你是否每隔五分钟就不得不运行一次“/usage”?是否总在担心自己即将达到五小时的使用上限?你并不孤单。我们称之为“克洛德代码焦虑”。我看到了令人惊叹的“Clawdmeter”项目——一个专为追踪令牌使用量而设计的M5Stack仪表盘，非常漂亮。但当我低头看看自己的办公桌时，发现我的四自由度机械臂机器人myPalletizer 260也配有屏幕、蓝牙功能，甚至还有一个“脑袋”。既然可以将机器人变成一个会动、会呼吸、能实时追踪使用情况的得力助手，何必还要再建一个新仪表盘呢?目标很简单：不再频繁输入“/usage”，而是让机器人来告诉我们我们的使用情况如何。
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构建一款由 Arduino Uno Q驱动的双轮物联网机器人
我们小组的每个人都经常错过上午9点的课，当我们和朋友们聊起时，才发现这在大学生中是个普遍问题。于是当我们看到“电机”出现在可选组件列表中时，立刻明白自己要制作什么：一个能从你身边跑开的闹钟。我们把它叫做“逃逸闹钟”。
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使用树莓派5、2D激光雷达及传感器融合SLAM技术的自主配送机器人
为室内配送任务构建自主无人地面车辆(UGV)面临两大主要挑战：在嵌入式硬件上实现实时同时定位与建图(SLAM)，同时不超出计算预算;以及在缺乏特征的环境中，如医院病房、仓库等，生成可靠的地图。
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如何在 AMD Kria™ KV2600 视觉AI入门套件上构建、部署和运行自定义硬件加速器应用程序
我最初在博客上发布了这个项目。在这里，我将更详细地讲解每一步。边缘端的硬件加速正在彻底改变我们处理计算机视觉、机器学习和高性能计算的方式。然而，弥合软件开发与FPGA硬件之间的鸿沟，往往令人感到任务艰巨。
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设计一个将PCB臂作为机身的四轴飞行器
大多数四轴无人机都遵循相同的结构模式——碳纤维或塑料框架，飞行控制器板安装在中间，电调(ESC)位于机臂上，电机则安装在末端。这种设计效果良好，易于维修，是进行专业飞行的理想选择。
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