工业控制
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如何制作一个三自由度(3 DoF)机械臂
首先，我正在制作一个三自由度(3 DoF)机械臂，计划完成它。这比我预想的要困难一些，但BeagleY-AI和Maestro伺服控制器让整个过程变得容易一些，因为SBC和伺服控制已经完成，我可以专注于源代码的管理与优化。
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制作一个小巧的电子墨水显示器，实时显示电脑运行状态
我们大多数人都会打开任务管理器或查看副显示器来检查电脑性能，这总是意味着盯着又一个亮着背光的屏幕。我想要的是一种不同的方式——一种能安静地放在桌面上、实时显示电脑运行状态，并且不会给工作区增添更多屏幕眩光的东西。
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设计一款掌上蓝牙输入设备，专为Vibe编码设计
我创建它是因为AI辅助编程改变了我与电脑的交互方式。我不再需要手动输入每一行代码，而是希望可以口述想法、引导、在屏幕上移动、点击、滚动，并尽可能轻松地触发快捷键。对于这种工作流程来说，完整的键盘和鼠标操作过于笨重，因此我希望有一个小巧的手持控制器，能以轻便的方式替代两者。
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使用 Home Assistant 和 ePaper 构建空气质量面板
家里安装了Home Assistant，我用它来监控多个传感器，例如门开、运动、温度和湿度传感器，同时控制家中的许多灯光。在其中一个房间，我将其用作工作间，并存放油漆和溶剂等物品，这里还配备了一个空气质量传感器，用于测量不同的环境参数。
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使用RedBoard Artemis ATP构建自动驾驶汽车
特点：Arduino Uno R3 带有引脚布局，1MB Flash / 384KB RAM，支持 48MHz 和 96MHz 涡轮频率，24 个 GPIO 引脚(均可中断)，21 个 PWM 渠道，内置 BLE 无线通信模块，10 个 14 位精度的 ADC 输入通道，2 个 UART 接口，6 个 I2C 总线，4 个 SPI 总线，PDM 接口，I2S 接口以及 Qwiic 连接器。详情、功能和文档请见此处……
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制作一款基于Raspberry Pi CM5的平板电脑，几乎可以运行我们能想到的所有程序
本项目的目标是为即将开展的太阳能项目开发一款便携式Linux平板设备，因为我需要一个可以轻松在户外工作时从一个地点带到另一个地点使用的设备。虽然也可以使用笔记本电脑，但我希望选择更轻便、更方便携带的设备。Raspberry Pi OS非常适合这项任务，因此我决定基于CM5和触摸屏来制作这款平板。
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如何进行EASY EAI Nano-TB 的调试
EASY EAI Nano-TB 可通过 MobaXterm 使用 SSH 进行远程桌面登录调试。首先，使用以太网线将 EASY EAI Nano-TB 的千兆以太网端口连接到与路由器 LAN 端口相连的交换机，或直接连接到路由器的 LAN 端口，如下图所示。
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使用NE612构建超外差型软件定义无线电(SDR)收音机
软件定义无线电(SDR)是一种无线电系统，其中大多数传统收音机的功能(如滤波、解调、调谐、自动增益控制)由软件而非硬件来完成。硬件主要作为接收器和信号转换器，随后由计算机对信号进行处理。其主要优势在于灵活性：只需更换软件，即可使用同一设备收听AM、SSB、FM、DRM及其他信号。缺点是需要数字信号处理，通常还需要计算机支持，因此相比传统收音机具有更高的精度和更强的功能。
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采用ESP32微控制器构建一个安防监控系统
本项目的目标是为新建物业创建一个功能完善的安防监控系统原型。该系统采用ESP32微控制器、两个HLK-LD2410S毫米波运动传感器、LED指示灯、声音报警器、UPS电源监测以及蓝牙移动应用程序，用于系统控制和状态显示。
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设计制造一个无接触门铃
我花了将近一个月的时间来构思这个项目，起初毫无头绪，而且非常担心能否完成。有一天在课堂上，我开始环顾教室，注意到教室里各种不同的门设计以及它们的开启方式——从双开门到单开门。就在那一刻，我意识到自己想做一个与门相关的项目，但还不确定具体要做什么。第二天，老师因为临时有事迟到而迟到了，门被锁上了，我站在门外等了好几分钟，突然想到：“如果有一种门禁系统，可以在紧急情况、迎接客人、找不到钥匙或其他任何情况下使用呢?”通过这一系列经历，我最终萌生了“无接触门铃系统”的想法。
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设计一款搭载FreeRTOS、具备运动感应、音频播放、游戏功能以及定制3D打印外壳的ESP32-S3伴侣机器人
该项目最初旨在通过构建一款便携式陪伴机器人，将定制硬件、嵌入式软件、娱乐功能和交互式应用整合到一个平台上，从而在现实生活中重现这一概念。
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边缘AI蜂巢监控：帮助养蜂人测量蜂箱周围捕食者的数量，以便在适当的时间采取正确的措施
IABEILLES 是由索邦理工学院开发的一款物联网解决方案，旨在保护蜂群免受亚洲大黄蜂的捕食。该系统利用人工智能进行视觉和声学检测，并通过 LoRaWAN 网络传输环境数据。
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基于ESP32的冷链监控系统：可实时评估温度、操作和访问条件，并生成可信度评分
全球每年估计有50%的疫苗被浪费。其中相当一部分浪费源于冷链中断——即疫苗在运输或储存过程中曾暴露于2至8°C安全温度范围之外，但直到为时已晚才被发现。
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如何正确利用阳光为电子设备或物联网项目供电
想象一下，你的项目可以持续运行数月之久——完全独立于能源供应，彻底脱离电网。在本指南中，我们将利用太阳能的力量，为你的电子设备打造一个微型、自给自足的“发电站”。
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如何通过电脑使用Wi-Fi控制FPV汽车
这辆Wi-Fi汽车是我工程设计辅修课程EDES 301项目的一部分。我一直对生活在广阔世界中的概念充满兴趣。最近，FPV(第一人称视角)在无人机和遥控车领域迅速发展。此外，业余爱好者3D打印技术的兴起也让更多人能够自己动手制作遥控车。我决定，至少可以成为最早将3D打印的汽车与FPV系统结合，并通过Wi-Fi操控整个系统的先驱之一。
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