电路图

基于Claude Code构建语音控制的桌面机器人

Paimon是一款放置在我桌面上的桌面伴侣机器人，使用M5Stack官方的Stack-chan套件构建：包含一个面部显示屏、两个用于头部倾斜和转动的舵机、顶部12颗LED环用于情绪照明，以及M5Stack CoreS3作为主控制器。

构建一款可堆叠在M5Stack Basic上的“USB PD分析仪”

我将介绍一款专为与M5Stack Basic堆叠而设计的扩展板，该扩展板搭载了WCH(南京清恒微电子)的“CH224A”芯片，支持PPS(可编程电源)技术，用于持续调节USB PD电压。同时，基于此扩展板构建了一款“USB PD分析仪”。

设计一款交互式AI故事生成器

还记得我们小时候读过的那些“选择你的冒险”书籍吗?在这些书中，我们可以决定故事接下来会发生什么。故事会根据我们的选择而发展，让读者对所选的精彩情节保持浓厚兴趣。本项目正是由此启发而来。

使用Seeed Studio Xiao ESP32构建一个可通过网页控制的钢琴

Xiao ESP32运行一个小型Web服务器，向WiFi网络中的任何浏览器提供交互式钢琴键盘。当你轻触琴键(或按下键盘按键)时，浏览器会向ESP32发送HTTP请求，ESP32随后生成相应频率的正弦波，并通过I2S总线将信号传输至MAX98357放大器输出。

使用 NE503 和 Claude Code 构建边缘 AI 逗留警报

大多数 AI 编码演示仅停留在生成的 Python 代码层面。真正的嵌入式部署通常会遇到问题：错误的摄像头流无法返回可用帧，占位符模型 ID 始终无法开始推理，缺少沙盒权限会阻断运行时访问，即使构建干净，也无法证明应用确实已在硬件上运行。

设计制造一款高达470Wh的巨型Duracell电池

此外，我还加入了两个独立的65W USB-C PD充电模块。通过USB-C转USB-C数据线，我们可为智能手机、平板电脑、掌上游戏主机甚至笔记本电脑充电。这款电池组在停电时非常实用，也可随身携带，用于露营旅行时给设备充电，或为12V照明设备及其他电器提供电力。

国内音视频芯片公司纳祥科技加速补齐接口芯片版图，转换、切换一站覆盖

如何在 Arduino IDE 程序中找到并安装 U8G2 库

Arduino IDE 使用了一种 C++(即“C++”)编程语言的方言。类似于调用函数并依赖输入参数返回值，我们也可以根据输入来计算结果。本库新增了绘制线条、三角形以及打印文本的命令。

如何将Pika Sense与AgileX NERO机械臂集成，实现低延迟的远程操作、抓取控制以及具身人工智能研究

Pika Sense 提供了一个直观的远程操作界面，用于机器人抓取和数据采集。结合 Pika Station、Pika Gripper 以及 AgileX NERO 机械臂，它能够为单臂和双臂系统实现低延迟的末端执行器远程操控。

设计一款独立的边缘AI追踪摄像头

如果物体远离中心，摄像头将加速移动;如果仅轻微偏移，则摄像头移动速度较慢。XIAO不会直接跳转到新的舵机位置，而是计算每个轴的目标速度，并逐步调整舵机的运行速度。

利用Arduino构建一个自动化的口袋测试仪，用于测量未知电阻

在掌握电子元件的理论基础后，提升技能的最佳方式就是动手制作一个能帮助你检测元件的工具!在这个项目中，我们将使用Arduino Uno制作一款DIY智能元件测试仪。该设备通过微控制器的模拟引脚和电压分压原理，自动测量未知电阻。

构建一个用于小型TP-Link VIGI NVR系统的报警继电器

一台小型NVR，但没有报警继电器，想要一个吗?无需订阅，无需云端，只需一块电路板和软件即可。于是，需求催生了另一个奇妙的创意，不久后便诞生了这款产品。虽然做工粗糙，但效果极佳。我在网上找不到类似的产品，所以决定分享一下。

设计制作一个实验室级函数发生器

打印“实验室级函数发生器V2 - Front.stl”并保留支撑架。打印完成后，移除支撑架，并将两个电位器和两个旋转开关分别安装到对应孔位上。请勿使用垫圈，因为螺母需位于前面板下方或与前面板齐平。

如何使用Forgix FPGA和RP2354A

RP2354则基于RP2350提供的基础设计，并在封装中集成2MB QSPI闪存，从而实现更紧凑的解决方案。它保留了双核Arm Cortex-M33和双核Hazard3 RISC-V架构，配备520KB SRAM、PIO模块以及增强的安全特性。

如何利用DHT22传感器来监测温度，并通过TM1650显示屏显示

W55MH32L-EVB是一款功能强大的以太网支持的微控制器开发板，搭载W55MH32L芯片。其核心为32位Arm® Cortex®-M3处理器，最高运行频率可达216MHz，配备1024KB闪存、96KB SRAM以及完全集成的硬件TCP/IP卸载引擎(TOE)。