电路图
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制作一个矩阵时钟，包含时钟(标准或二进制)、室内外温度、计分板、倒计时以及完整的WLED功能
这是我在五年前制作的原始矩阵时钟的升级版本。此版本进行了大幅改进：在LED数量相同的情况下，体积比原版小约35%，不再需要依赖Home Assistant进行控制，因为它拥有独立的网页界面。此外，还支持使用备用控制器，并可自动切换，以实现WLED的所有附加功能。
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设计一款太阳能供电的离线导航设备，专为户外探索、航点追踪和离网探险而设计
现代导航系统功能强大，但往往高度依赖智能手机、网络连接以及频繁充电。在徒步、登山、骑行、露营或紧急情况下，这些依赖可能成为制约因素。户外环境中手机耗电快，阳光下屏幕难以看清，偏远地区电力供应也变得不稳定。
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利用Arduino UNO Q和一个IMU制作一个可穿戴设备
如果你小时候玩过《过山车大亨》，你一定知道那种感觉：你建造一座过山车，向游客开放，然后屏住呼吸，等待游戏计算出刺激度、紧张度和恶心值。太刺激?没人坐。太无聊?也没人坐。准确地获得全部三个数值，才是整个游戏的全部重点。
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为机械臂构建一个基于PPO训练、ROS2工作流以及仿真到现实的具身AI研究的Isaac Lab RL抓取系统
本项目提出了一种基于Nero机械臂SO-ARM101和NVIDIA Isaac Lab的具身AI操作强化学习工作流。该框架以仿真驱动为核心，用于训练和评估机器人操作策略，重点在于为系统实现从仿真到现实的迁移做好准备。
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电子会议徽章：配备一个紧凑的76x284像素OLED显示屏、基于WiFi的配置门户以及智能电源管理功能
参加一次IT会议时，我注意到一些同事佩戴着商用的中国制造蓝牙LED徽章。我觉得这是一个绝妙的想法——比传统的纸质徽章更加实用且富有动感。我立刻就想为自己也买一个。
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如何使用10个按键和10个LED播放黑胶唱片
不久前，我发布了一个使用7个按键和7个LED的项目，这种配置在许多地方都常见。但能被3整除的数字(如6、9、12)无法正常工作。因此，按钮需要10个引脚，LED也需要10个引脚，总共需要20个引脚。当将14个数字引脚和6个模拟引脚(包括用于串行通信的引脚)组合在一起时，实际上已经达到了Arduino UNO引脚的最大容量，这会完全丧失调试功能。
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构建一个小巧的ESP32桌面小工具，可实时在1.14英寸LCD显示屏上显示会话使用情况
这是一个基于LILYGO TTGO T-Display(ESP32 + 1.14英寸IPS LCD)的小型常驻桌面小工具，可直观显示您的Claude.ai使用额度，通过绿色/黄色/红色的色彩编码，让您随时了解已消耗了多少会话预算。
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设计一个电路，用来验证微控制器内部保险丝的重要性
最近，我正在处理一个工业电路。在测试过程中，该电路和MCU运行完全正常。于是，我设计了PCB板，并从JLCPCB订购了它。收到后，我将代码上传到MCU并进行了基本的测试。整个电路运行得非常顺利!(需要注意的是，在这次基础测试中，我是使用台式电源为PCB供电的。)
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设计一款紧凑型A4 CoreXY绘图仪，配备定制电子元件和ESP32固件，实现精准运动控制
Mini Plotter 是一款桌面尺寸、支持 Wi-Fi 的笔式绘图仪，可在 A444 纸上绘制任意矢量图形。您只需通过手机或笔记本电脑浏览器连接设备，上传 SVG 文件，即可观看图形自动绘制。无需线缆、无需特殊软件，也无需驱动程序。所有操作均通过由绘图仪自身托管的简洁定制网页界面完成。
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使用Arduino R4 WiFi和定制HAT板，无需面包板，打造一款手持复古游戏机
这是一个DIY手持式Arduino游戏机，由Arduino UNO R4 WiFi驱动。它在一块0.96英寸的SSD1306 OLED显示屏(128×64像素)上运行10款复古风格的街机游戏，通过四个触控按钮进行控制。配备5V升压转换器的锂聚合物电池使其具备完全便携性。所有元件均安装在定制的HAT型PCB板上，直接贴合Arduino主板，无需松散电线，也不需使用面包板。
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开发一款实时追踪Claude API使用情况的机器人手臂
你是否每隔五分钟就不得不运行一次“/usage”?是否总在担心自己即将达到五小时的使用上限?你并不孤单。我们称之为“克洛德代码焦虑”。我看到了令人惊叹的“Clawdmeter”项目——一个专为追踪令牌使用量而设计的M5Stack仪表盘，非常漂亮。但当我低头看看自己的办公桌时，发现我的四自由度机械臂机器人myPalletizer 260也配有屏幕、蓝牙功能，甚至还有一个“脑袋”。既然可以将机器人变成一个会动、会呼吸、能实时追踪使用情况的得力助手，何必还要再建一个新仪表盘呢?目标很简单：不再频繁输入“/usage”，而是让机器人来告诉我们我们的使用情况如何。
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构建一款由 Arduino Uno Q驱动的双轮物联网机器人
我们小组的每个人都经常错过上午9点的课，当我们和朋友们聊起时，才发现这在大学生中是个普遍问题。于是当我们看到“电机”出现在可选组件列表中时，立刻明白自己要制作什么：一个能从你身边跑开的闹钟。我们把它叫做“逃逸闹钟”。
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使用树莓派5、2D激光雷达及传感器融合SLAM技术的自主配送机器人
为室内配送任务构建自主无人地面车辆(UGV)面临两大主要挑战：在嵌入式硬件上实现实时同时定位与建图(SLAM)，同时不超出计算预算;以及在缺乏特征的环境中，如医院病房、仓库等，生成可靠的地图。
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如何在 AMD Kria™ KV2600 视觉AI入门套件上构建、部署和运行自定义硬件加速器应用程序
我最初在博客上发布了这个项目。在这里，我将更详细地讲解每一步。边缘端的硬件加速正在彻底改变我们处理计算机视觉、机器学习和高性能计算的方式。然而，弥合软件开发与FPGA硬件之间的鸿沟，往往令人感到任务艰巨。
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设计一个将PCB臂作为机身的四轴飞行器
大多数四轴无人机都遵循相同的结构模式——碳纤维或塑料框架，飞行控制器板安装在中间，电调(ESC)位于机臂上，电机则安装在末端。这种设计效果良好，易于维修，是进行专业飞行的理想选择。
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