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如何使用 DHT21 湿度和温度传感器与 Arduino 进行配合，并将测量值显示在 OLED 显示屏上
在本教程中，我们将学习如何使用 DHT21 湿度和温度传感器与 Arduino 进行配合，并将测量值显示在 OLED 显示屏上。
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使用 Arduino 超声波传感器进行距离测量
使用 Arduino 超声波传感器进行距离测量是一个非常简单的项目，能够精确测量较短的距离。在开始之前，您必须了解超声波传感器 HCSR-04，这是一种低成本的传感器。该超声波传感器由发射模块和接收模块组成。发射模块发射脉冲，接收模块接收脉冲。如果在传感器前方放置了一个障碍物，发射的脉冲会撞击障碍物并反射回来。反射回来的脉冲会被接收模块接收。通过计算发射和接收之间的时间，可以得出距离。
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设计一款采用树莓派 Pico 平台和高精度 INMP441 I2S MEMS 麦克风的便携式分贝计
我使用树莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麦克风构建了一个便携式分贝计。该设备能够实时测量声音强度，并将其显示在 OLED 屏幕上，而且它完全独立运行，采用电池供电设计。
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如何利用视觉运动学原理让机器人狗行走
机器人运动学变成了一个充满乐趣的视觉实验场：我通过使用“小狗板”(PuppyPi)来实时观察并调整机器人的行走、小跑和攀爬动作，从而掌握了动态步态的要领!
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如何利用 MQ-135 和 Arduino 进行空气质量监测
MQ-135 气体传感器广泛用于空气质量监测。它能够检测诸如氨气、氮氧化物、酒精、苯、烟雾和二氧化碳等有害气体。在本项目中，我们将 MQ-135 与 Arduino Uno 进行接口连接，以测量空气质量水平，并将测量结果显示在串行监视器上。
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如何利用一条短的 LED 灯带来实时显示飞机在进近过程中的位置以及其飞行高度
这个项目是为我物理计算课程中的数据可视化项目而设计的。其核心理念是通过 LED 灯带来展示飞机在天空中的位置，每盏 LED 灯都代表着一个位置。这些灯光会随着飞机的活动而移动并改变颜色。
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如何重现 RDA 路径规划算法
我们从 IEEE 的论文《RDA：一种适用于杂乱环境中自主导航的加速无碰撞运动规划器》中复制了 RDA 规划器项目。我们提供了一个详细的步骤指南，帮助您快速重现本文中的 RDA 路径规划算法，从而在复杂环境中实现高效的障碍物避让功能，支持自主导航。
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如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 单元电路连接起来，以实现精确的距离测量
该项目展示了如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 连接起来，以实现精确的距离测量。超声波传感器在机器人技术、避障系统、停车系统以及物联网应用中被广泛应用。该装置操作简便、成本低廉，非常适合初学者使用。
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ESP-CSI：自制 WiFi 人体存在检测系统
“WiFi 感测技术”是智能家居的未来吗?还是仅仅是一种实验室里的奇思妙想?我花了数周时间利用 ESP32 构建了一个人体感应装置，以探究我们是否终于能够摒弃那些昂贵的传感器了。
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如何为机器人狗添加了一个机械臂
在过去的几个月里，一只希沃纳小狗机器人狗一直稳稳地坐在我的办公桌上。它很聪明——能够四处移动、识别面孔，甚至还能响应一些指令。但一个想法一直在我脑海中萦绕：如果它能拥有“双手”来主动与周围环境互动，而不仅仅是观察和移动该怎样呢?这个想法促使我订购了适用于小狗机器人的专用两自由度机械臂扩展套件，从而开启了将它从“移动平台”转变为“移动操作器”的项目。
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如何通过互斥锁来安全地保护共享的 ADC 数据，同时多个任务能够实时读取、打印并控制 LED
该项目展示了在基于 FreeRTOS 的系统(运行于 Arduino Uno 上)中实现安全的数据共享访问的实现方式。
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如何利用树莓派人工智能摄像头以及对象检测人工智能模型来监控队列的情况
该项目展示了如何利用配备有物体检测模型的树莓派人工智能摄像头来监控排队情况。在该项目中，排队监控指的是计算排队区域内的人数。排队区域被定义为由多边形围成的区域，通常是一个矩形。
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如何实现桌面机器人稳定性和灵活性
你是否曾看到机器人狗移动时，心里想着：“它很酷，但……有点僵硬呢?” 那么你就会看到希沃德小狗机器人。它就与众不同。它不仅缓慢移动，还有一种平稳、逼真的小跑姿态。它能够瞬间转向以追踪物体，或者在指令下平稳地坐下。在这样一个桌面大小的平台上，兼具稳固的稳定性与令人惊讶的灵活性，正是最先吸引我的地方。作为一名制造者，我立刻就想问：这是怎么做到的?是什么机制让这一切成为可能?
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如何使用 Atmel Studio 或 MPLAB X 通过 USBASP 或 AVRISP MKII 来进行编程
Atmel® 微型编程接口(TPI)仅在部分低端 Atmel AVR® 微控制器上配备，它使外部编程器能够访问设备的非易失性存储器(NVM)。该接口可访问设备锁定位、程序闪存以及签名、配置和校准部分。
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布雷瑟气象站如何接入 WUNDERGROUND 和/或 APRS 系统
在市场中，您可以购买布雷瑟的气象站，它们可以直接与“天气地下地图”连接，并将您当地的环境数据发布给全世界。所以，如果您愿意的话，根本无需做任何工作。但实际上，据我所知，所有型号都可以用于我们的项目，比如我的这个(7 个接口)：5 个接口、6 个接口、7 个接口和 8 个接口的型号。实际上，布雷瑟是否向“天气地下地图”发送数据的差异是由其室内显示单元决定的，因此这些型号的价格会更高。我喜欢在桌面上有一个显示屏，所以我建议购买带有显示屏的布雷瑟产品，但如果您想节省费用，也可以只订购室外传感器单元，他们也以备件的形式出售。
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