使用 Arduino 超声波传感器进行距离测量

时间：2026-01-21 20:24:40

关键字： Arduino 超声波传感器 HCSR-04

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[导读]使用 Arduino 超声波传感器进行距离测量是一个非常简单的项目，能够精确测量较短的距离。在开始之前，您必须了解超声波传感器 HCSR-04，这是一种低成本的传感器。该超声波传感器由发射模块和接收模块组成。发射模块发射脉冲，接收模块接收脉冲。如果在传感器前方放置了一个障碍物，发射的脉冲会撞击障碍物并反射回来。反射回来的脉冲会被接收模块接收。通过计算发射和接收之间的时间，可以得出距离。

使用 Arduino 超声波传感器进行距离测量是一个非常简单的项目，能够精确测量较短的距离。在开始之前，您必须了解超声波传感器 HCSR-04，这是一种低成本的传感器。该超声波传感器由发射模块和接收模块组成。发射模块发射脉冲，接收模块接收脉冲。如果在传感器前方放置了一个障碍物，发射的脉冲会撞击障碍物并反射回来。反射回来的脉冲会被接收模块接收。通过计算发射和接收之间的时间，可以得出距离。

第 1 步：利用超声波传感器和 Arduino 进行距离测量

在该项目中，我们使用了一个 HCSR-04 来测量传感器与障碍物之间的距离。超声波距离测量的基本原理基于回声。当声波在环境中传播时，当声波撞击障碍物后，会以回声的形式返回至原点。因此，我们只需要计算两声波的传播时间，即声波撞击障碍物后的出发时间和返回原点的时间。由于我们已知声波的速度，经过一些计算后，我们就能计算出距离。