嵌入式

2D定位引导标定误差来源，如何降低标定偏差

图像畸变对2D定位引导结果的影响与校正原理

基于轮廓的2D定位引导，轮廓提取关键点分析

2D定位引导亚像素算法，如何突破像素级精度限制

Mid-360轻量化评估：移动机器人整机功耗与安装结构设计

移动机器人单Mid-360方案：替代多线机械雷达的成本优化

仓储AGV搭载Mid-360：室内全向避障与自主导航方案

Mid-360坐标系、数据输出协议与Livox SDK底层通信解读

Livox Mid-360 混合固态激光雷达全面解析：360°超大视场的技术实现

功率半导体误导通：米勒钳位还是开尔文源极

半桥提高开关速度后，关断管的栅压尖峰可能来自不同路径。功率半导体驱动整改要先分清漏栅电容注入与共源电感反馈，再选择钳位或开尔文连接，否则栅电阻改了多次，根因仍然存在。

物联网多节点时间为何总是对不齐？

物联网振动节点即使同时显示同一秒，采样点也未必能对齐。跨节点判断事件先后，必须把时钟自由运行的漂移与网络授时的偏差分开处理，否则更频繁地校时也可能得到稳定却错误的时间关系。

物联网消息可靠性：送达与入账的两道边界

物联网计量平台收到确认报文后，仍可能漏记或重记一笔用量。问题在于网络交付与业务入账分属不同状态机。要判断可靠性，必须分别检查协议确认覆盖到哪里，以及消费端如何关闭重复处理的窗口。

嵌入式Qt-做一个秒表

嵌入式Qt-实现两个窗口的切换

嵌入式Qt-控制硬件：滑动条控制RGB灯