1项目背景及目标 1.1项目背景 本文课题源于华中科技大学瑞萨实验室的移动机器人项目以及智能车竞赛,主要目的是基于嵌入式技术和控制系统原理,基于FPGA结合ARM的基本架构设计一
一、项目介绍 1、项目来源: 当移动机器人处在一个简单或复杂、静态或动态、已知或未知的环境中时,机器人的首要任务是感知环境,避开障碍物,然后以最小或较小的消耗(时间、空间或者能量
摘 要: 介绍以CYPRESS产品为核心的基于PSOC 3的移相控制器的设计与实现。本设计采用PSOC技术,使用CapSense作为控制信号的输入,通过PSOC进行数字调相,
近年来,3D打印技术一直保持着强劲的发展势头,而且非常有望改变制造业的原有面貌。虽然这种增材制造技术(3D打印技术)的初步理念大概在70年前就申请了专利,但随着相关技术的不断创新,现在才逐渐
1前言 现场总线技术是当今世界各国关注的热点课题,以现场总线为基础的全数字控制系统是21世纪自动化控制系统的主流。PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速、廉价的通信连接,专为自动控
伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要
AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced InstrucTIon Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。可以广泛应用于计算机外部设备、
一、课题研究背景 机器人的出现和发展极大地提高了工农业的劳动效率,深刻地改变了人类的生活面貌。机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化。上世纪五十
Ka波段是电磁频谱的微波波段的一部分,Ka波段的频率范围为26.5-40GHz。Ka代表着K的正上方(K-above),换句话说,该波段直接高于K波段。Ka波段也被称作30/20 GHz波段,通
一 研究目的 人类对于外太空探险的欲望从未间断过,因此,如何在不危害人类生命的前提下,挑选先遣部队之探险员,值得深思。近年来有相当多的探讨两足至多足机器人的在外太空的应用,过去两足机器人
1前言 1.1高压平流泵控制现状 高压平流泵是利用电机驱动柱塞泵,使液体以稳定的流量及压力输出的一种设备,作为分析仪器的动力源,广泛应用于石油、化工、食品、制药、煤炭、环保等工业
项目及可行性分析 项目名称:基于FPGA的三相直流无刷电动机变频控制的远洋捕捞装置电路设计 项目主要内容:远洋捕捞装置在实际的运行过程中要具有根据鱿鱼重量的大小而自动调节为加速或
PIC单片机是一种用来开发和控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用(多任务)功能的CPU。与人类相比,大脑就是CPU,PIC 共享的部分相当于人的神经系统,应用十分广泛,本文就为大家介
一、项目概述 1.1 引言 目前,焊接插件式线路板一般采用波峰焊接方法和浸焊方法。波峰焊接机虽然焊接速度快、焊接质量高,但因其价格高、体积大、维护复杂等因素用于大批量加工的场合,
当前,世界各地由于道路交通事故而导致死亡的人数不断攀升。据世界健康组织统计,2010年,124万人死于道路交通事故,交通事故已成为全球第八大人员意外死亡的主要原因。在发达地区,汽车被动安全系统、