这段时间又遇到新问题,四轴在解锁起飞的时候会死机重启,甚至连烧录好的代码都丢失了。换了MPU,换了场管都没有作用。后来在一位朋友的帮助下找到了问题。原因是电机驱动的结构改了下:上一版的电路板,R10这个电阻
today,we will study the UART of S3C2410,there is no doubt that the datasheet of S3C2410 is very important. let’s go! UART special registers (1)UART LINE CONTROL REGISTER there are three UART line
总算是整好了~~基于LPC2106的Proteus仿真UART0~~重点就是频率的设置~~写程序是小事~~明白其中的PLL才是大事~~后面的程序里面有详细的介绍~~三、UART三—(02)、向串口发送字符串(就是发送_Justin~~哈哈~~)然后就是
对于机器人这个名词,大家应该都有所了解,我在这里就不讲太多。我主要来说说机器人是怎样工作的,单片机又是什么,有什么作用,如何来学习单片机。单片机是可以用来编程的芯片,它对于机器人来说就相当于人的大脑。
以下内容选自郭天祥的书籍:串行通信方式:串行通信的必要过程:发送时,要把并行数据变成串行数据发送到线路上去,接受时,要把串行信号再变成并行数据,这样才能被计算机及其他设备处理。串行通信又有两种方式:异步
定时器/计数器控制寄存器TCON锁存了外部中断源及其触发方式、定时器T0和T1溢出中断。TCON寄存器中的IE0、IT0、IE1、IT1。TCON中的位格式如下:内容来自单片机之家www.dpj100.comIE0:为外部中断INT0的请求标志位。当
1.软件方面:STM8S003F3端口可以设置重映射,如pin12的PC5管脚,默认是SPI_SCK功能,可以重映射为TIM2_CH1,也就是timer2的1通道。映射方式并不像STM32那样有个AFR寄存器来配置,而是配置Option bytes字节,如下图(
MCU型号 STC 89C52RC#include#defineRldTmr(fr)65536-(11059200/12)/(fr
工作方式0:13位定时/计数方式,因此,最多能计到2的13次方,也就是8192次。工作方式1:16位定时/计数方式,因此,最多能计到2的16次方,也就是65536次。工作方式2和工作方式3,都是8位的定时/计数方式,因此,最多能
当我坐在电动汽车上踩下加速踏板,时速在3秒之内就能从0飙升到近100公里——我非常享受这个过程。正如我驾车疾驰在高速公路快车道上,而新一代技术将载着我们驰骋在大数据公路的快车道上。
网友提问: AVR的串口说有多机通讯功能,就是在第一帧发送从机的地址,再发数据,呢么请问,从机的地址是在什么地方写的呢?是从机自己就包含地址(硬件)还是在软件上给从机赋值?DATASHEET里面好像
;***********************ATmega16(L)简易并行编程器**********************/;说明:;用于没有烧写ATmega16并行编程器的朋友,初用ATmega16的工程师在串行;编程时写错熔丝位,及加密位,造成不能再应用
c51语言程序是 一个由主函数和若干个函数构成。其中主函数就是程序的起点,单片机运行程序,首先会执行主函数里面的第一条语句,直到执行完成主函数的所有语句,单片机的程序一般都是来完成某项具体功能的,所以程序
在离开复位状态后,CM3做的第一件事就是读取下列两个32位整数的值:1)从地址0x0000 0000 处取出MSP的初始值2)从地址0x0000 0004 处取出PC的初始值——这个值是复位向量,LSB必须是1.然后从这个值所对应的地址处取指
前言:1.本博文基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6处理器芯片和标准3.5.0库函数;2.不介绍PWM的基础概念,但是需要知道一点的是,PWM是输出比较的一种特例;3.如有不足指出,还望前辈多多指教;4.要想学会这个知识