在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于
传统测量方法有2种,一种是测频法(M 法),是对被测信号在闸门时间(T—Nfo,N 个基准信号脉冲的时间)内的脉冲进行计数(计数值为M),被测信号的频率为,误差为 另一种是测周法(T法),是在被测信号一个周期内对
摘要:设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机
摘要:基于AVR单片机设计了一种LED遥控照明系统,给出了红外接收模块和LED驱动模块的设计方法,以及软件程序流程。经测试,该方案可行,具有一定的应用价值。 关键词:PWM;LED照明;AVR引言 LED照明已经进入了
远程无钥匙系统(RKE)的方案设计
收音机模块TEA5767的C51控制程序
嵌入式实时操作系统ARTs-OS的中断管理
基于打印机并行接口的数据采集系统
随着世界不断向数字化方向发展,微处理器(MCU)也正面向各种应用领域全面推出。新型电视机采用MCU来提高LED对比度。割草机可通过MCU的帮助实现自动化操作,并可采用电动机取代汽油机引擎,提高效率,降低污染。咖啡
SOPC的运动视觉处理系统
基于MCF51QE128的SD卡文件系统设计
基于ARM的超声波发射与控制电路设计
基于嵌入式的故障诊断专家系统驱动程序设计
基于WinCE的嵌入式视频数据采集系统设计
为了提高电子密码锁的安全性、降低功耗和成本,采用单片机AT89S5l与低功耗CMOS型E2PROM AT24C02作为主控器件与数据存储器单元,结合外围的键盘输入、显示、报警、开锁、串行通信等电路构成一款密码可更改,并具有报警、实时监控和远程管理功能的电子密码锁。以Visual Basic语言和汇编语言交叉使用进行程序设计,简化源程序结构及代码,降低ROM空间的占用。利用总线通信控制器,以PC机为上位机,以电子密码锁单片机构成下位机,构成主从式串行通信网络,实现网络区域化管理。