该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。
1. 引言(Introduction) 随着近几年技术的进步和发展,在电源切换系统中出现了一种新型产品——自动转换开关电器(ATSE),它由1个(或几个)转换开关电器和其它必需的电器组成,用于监测电源电路
MAX195是16位逐次逼近方式的ADC。它将高精度、高速度、低电源功耗(消耗电流仅10μA)的关闭方式等性能结合在一起。内部校准电路对线性度与偏置误差进行校正,所以无需外部调整便可达到全部额定的性能指标。电容性的DA
0 引 言 在人类的日常生活、工业生产过程、气象预报、物资仓储等方面,温度和湿度都是重要的参数,因此对温度及湿度传感及其监测和控制的研究是十分重要的研究内容。本文介绍一种经济型的由8位单片机控制的温
基于双DSP的电力系统谐波分析仪的设计
基于ARM的脉象仪系统设计与实现
混合信号微控制器提升车用嵌入式系统
基于DSP的扩频电台基带模块的设计与实现
UML在嵌入式系统设计中的应用
基于DSP数字振荡器的移相正弦波发生器设计
基于CodeTest工具的DCS系统嵌入式测试设计
基于HSP50415的中频数字化发射机的设计
本文详细阐明了MSP430单片机的特点及它在微型低功耗CPFSK调频多工数据广播接收机中的应用,并重点分析了用MSP430单片机实现位同步和帧同步的方法,以及采用的序列去扰、卷积交织、RS纠错码等技术,亦对整套系统的功能实现做了简要介绍。
针对霓虹灯价格贵且耗电量较大的问题,提出用8×8的点阵屏4块来级联实现16×16单色显示的点阵屏,采用74LS164串行输入/并行输出来实现扩展口,以AT89S51为控制芯片,P0/P2口为行控制,P3口为芯片74LS164的输入,2片74LS164级联后为列控制,然后通过软件程序调用不同的代码来显示字符。这种点阵屏对环保、节能有重大意义。
基于AT9 1 RM9200的嵌入式ARM开发平台的实现