1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中,超声
随着电子技术和微型计算机的迅速发展,促进了微型计算机控制技术的迅速发展和广泛应用。中小规模的单片机控制系统在工业生产及日常生活中的智能机电一体化产品得到了广泛的应用。在单片机控制系统的设计开发过程中
引言 随着我国经济的高速发展,人们对私家车、公交车的需求越来越大。相应地,我国进入WTO以后,我国经济贸易与世界接轨,汽车业关税大大降低,使很多人都能负担得起,买私家车不再是梦想。但是,私家车、公交
1 引言 去年在我国局部地区流行的SARS 前期症状是高烧38oC 以上(少数长期病患者除外),红外测温仪可为防止SARS 的扩散和传播提供了快速、非接触测量手段,可广泛、有效地用于人群的体温排查。一时红外测温在我
引 言 DSP(Digital Signal Processor)是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器,其采用先进的软、硬件结构,其内部的程序空间和数据空间分开,可以同时访问指令和数据,并且具有事件模块管理功能及快速
井下运输大巷是矿井运输的大动脉,大巷运输安全更是煤矿安全生产的前提和基础。随着煤炭事业的飞速发展,煤炭市场的持续高涨,与煤矿的原煤生产紧密相关的井下大巷运输也越来越繁重,通常采取增加运输车辆和车次,或
0 引 言 以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长、效率高、维护性好等优点,高精度、高可靠性、高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] 。随着微电子
1 引言 传统的供水系统大部分仍然采用人工手动调整参数控制,生产过程中的重要参数仍然依靠人工定时记录,用水量的需求具有时变性,在用水高峰期时,管网压力达不到规定的标准压力,造成高层建筑断水;用水低峰期时
引 言 随着我国大气监测自动化建设项目的全面实施,甘肃省目前已建成自动气象站85个,但其风传感器都未采取防雨凇、雾凇和冰冻冻害的措施,在低温、静风条件下,雨凇、雾凇和结冰冻害经常造成风传感器冻结,不
0 引言 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛是由摩托罗拉旗下飞思卡尔公司赞助由高等学校自动化专业教学指导委员会负责主办的全国性的赛事,旨在加强大学生的创新意识、团队合作精神和培养学生的创新能力。此项
嵌入式组件技术的研究及应用
基于μCLinux的USB芯片FT245BL驱动程序实现
基于PxA255的U-B00t启动分析及移植
U-boot在S3C44B0上的移植与分析
基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器实现