本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息,并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转,完成自由摆臂末端平板姿态的调整,完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息
温度是工业生产过程中重要的物理量,尤其在冶金、机械、食品、化工等工业中,对工件的处理温度都要求严格控制,对温度的精确度和稳定性均有较高要求,温度的测量与控制直接关系到企业的生产利益甚至存亡。目前在国内外
近年来,LED 电子显示屏作为一种高科技产品日益引起人们的重视。它可以实时显示或循环播放文字、图形和图像信息,具有显示方式丰富、观赏性强、显示内容修改方便、亮度高、显示稳定且寿命长等多种优点,被广泛应用于
arm是一种嵌入式芯片,比单片机功能强,可以针对需要增加外设。类似于通用cpu,但是不包括桌面计算机。DSP主要用来计算,计算功能很强悍,一般嵌入式芯片用来控制,而DSP用来计算,譬如一般手机有一个arm芯片,主要用
简介德州仪器 (TI) TMS320xF24xx 系列 DSP 于 1997 年推出,是 C2000™ 产 品系列中系列器件的开山之作。它们被广泛誉为首款具有片上闪存和集成 CAN 控制器的 DSP。 TMS320xF24xx 的特性包括用于多轴电机控制的
简单网络管理协议SNMP(Simple Network Management Protocol)是为网络管理系统提供的底层网络管理的框架。其应用范围非常广泛,诸多种类的网络设备、软件和系统中都有所采用。SNMP协议发展到目前的第3版,已经成为一个
1 引言智能交通系统(ITS)将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、计算机处理技术等应用于交通运输行业,从而实现各种运输方式发展规划的现代化、决策的科学化和管理的智能化。数码电子警察是现在应用比较
摘要MSP430x09x是TI推出的业界首款名符其实的0.9V微控制器 (MCU),它的出现让便携式设备中真正使用单电池供电成为可能,将推动单节电池供电的、更小巧、更低成本的便携式产品的发展。与现有号称0.9V 技术的MCU不同
文章是对LPC2148而写的,但是对三星的44B0芯片同样适用,只需要在选择时将相应的CPU选择的S3C44B0就可以了。JLINK在ADS下调试心得前两天一个客户用jlink在ADS来调试LPC2148总报错,这个错误我之前在调试LPC2200的时候
调试ARM,要遵循ARM的调试接口协议,JTAG就是其中的一种。当仿真时,IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口,RDI就是其中的一种,那么我们如何完成RDI-->ARM调试协议(JTAG)的转换呢?有以下两种做法:1.在电脑上写一个
工频干扰广泛存在各种工业现场中,其产生的途径主要包括输电馈线、照明设备、发动机以及各种电子仪器设备等。一般可以通过滤波电路消除工频干扰,但这必将增加硬件结构的复杂程度。实际上,还可以采用数字信号处理的
众所周知,安全是电力企业一个永恒的主题,而安全工器具的好坏,将直接影响着电力企业在生产过程中的人身和设备安全。笔者提出了一种基于AVR单片机的安全工器具监控系统的设计方案,主要是对安全工器具的离就位状态信
3D电影的兴起、3D电视的热卖、央视3D试验频道的上线,进一步刺激了2012年3D产业链的集体勃发。作为观看立体影像的重要配件产品,3D眼镜也随之成为一块大蛋糕,引发了强劲的市场效应。3D眼镜主要分为色差式、偏光式和
我国正在大力推进全面小康社会建设,社区卫生医疗体系是其中的一个重点。国外的社区医疗保险制度已经相当成熟,我国的社区卫生医疗体系还处于刚起步阶段。现在的社区医疗现状是: 大病小病都往大医院跑,因而大中医院
运动性肌疲劳是体育界和运动医学界十分关注的课题。目前,许多研究致力于寻找*定和预防肌肉疲劳产生的方法,大多数研究是从全身的生理、生化状况来推断肌肉的功能状况,直接进行局部肌肉的研究还很少。表面肌电信号(