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智能家居监控原型系统设计
智能家居监控原型系统设计
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汽车转向系统的技术探讨
一、前言汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转
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模块化机器人嵌入式多核主控制器设计
摘要：针对模块化机器人控制，提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心：NiosII软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、NiosII软核体
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模块化机器人嵌入式多核主控制器设计
模块化机器人嵌入式多核主控制器设计
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硬件单片机实现温室智能控制
近年来，温室环境控制在国内外得到了相应的研究和应用。国内现有的智能温室系统硬件大部分从国外引进，国外的系统是经过多年的发展和完善，在技术上是比较成熟与先进的。但在我国的应用中出现了一些问题，如体积大、
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光电式自动寻迹车的设计
引言自动寻迹车是一种具备自主判断、决策能力的综合智能系统。它的设计集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，在社会生活中有着广泛的应用，例如自动化生产线的物料配送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器
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光电式自动寻迹车的设计
光电式自动寻迹车的设计
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NI 9144扩展机箱内部原理
实时以太网扩展I/ONI 9144是用于C系列模块的8槽位扩展机箱，它使用称为EtherCAT®（以太网控制自动化技术）的实时以太网技术，确定性地与实时主控制器进行通信。这个高性能的工业协议扩展了IEEE 802.3以太网标准，
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EtherCAT简介
简介EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种用于确定性以太网的高性能工业通信协议，它扩展了IEEE 802.3以太网标准，使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为IEC 61158的组成部分，常
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汽车线控转向技术
前言汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系
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一种智能救援机器人的设计
引言 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为
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一种智能救援机器人的设计
引言 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为
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温室智能控制器硬件设计
近年来，温室环境控制在国内外得到了相应的研究和应用。国内现有的智能温室系统硬件大部分从国外引进，国外的系统是经过多年的发展和完善，在技术上是比较成熟与先进的。但在我国的应用中出现了一些问题，如体积大、
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C8051F020在SD卡主控制器设计中的应用
1 引言 飞机飞行状况监测及数据采集仪。用于采集飞机试飞时的各种飞行数据，要求大量的存储容量。它具有功能强、性价比高、安装和使用方便的特点。采集仪可以根据用户的要求进行配置，对八路传感器输入信号进行调
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基于泓格WinPAC的喷射降温系统方案
一、应用背景 “喷射技术”是以射流泵、喷射器、喷头为主体组成的各种喷射装置及流程系统。它们包括流体(液体、气体及散状固体)的输送和压缩，喷射真空、喷射制冷、喷射除氧、喷射推进、喷射混合及反应
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瑞萨电子称将加倍USB 3.0主控制器产能
日前瑞萨电子发布了2011年财报，显示公司2011年产生了14亿美元巨额亏损。而财报详细数据还表明，显示驱动、移动、消费及PC领域的销售额下滑。而为了缓解这种下滑局面，以及应对USB 3.0需求量猛增的局面，瑞萨电子计划
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基于MDB/ICP协议的自动售卖系统的主控制器
随着国你经济和技术的发展，自动售卖系统由于其方便性、易管理性和低成本，正得到越来越广泛的应用。而自动售卖系统的外设也越来越复杂，从投币机到读钞机到非现金交易（如IC记账卡），导致对主控制器的要求越来越高
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自平衡人形机器人动作控制器的设计
为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题，提高系统控制品质，借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想，提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法，并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法，可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配，使机器人的平衡控制达到了很好的效果。
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自平衡人形机器人动作控制器的设计
为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题，提高系统控制品质，借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想，提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法，并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法，可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配，使机器人的平衡控制达到了很好的效果。
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智能救援机器人的设计
主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能；采用超声波及其外围电路完成智能测距功能；以电磁铁为主，通过电源的通、断，实现捡、放硬币；为实时观察机器人的状态，还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求，整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
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