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ABB工业机器人码垛程序优化设计
针对ABB工业机器人码垛作业中传统程序存在的示教烦琐、通用性差等问题 ,提出了结合F0R循环指令 、数组及0ffs功能的程序优化方案 。优化后的程序仅需示教一个货物的点位 ,其他货物的点位则通过0ffs偏置指令、F0R循环指令计算得出 ,将结果存储在数组中 ,码垛时调用数组内存储的位置即可。优化后的程序简洁易读、维护简便 ,有效减少了示教编程占用的机器人生产时间 , 显著提升了生产效率 , 为企业降低生产成本、增强市场竞争力提供了切实可行的编程参考 ,对推动工业机器人码垛程序的优化升级具有一定的实践意义和应用价值。
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核电厂蒸汽发生器密封堵板优化概述
蒸汽发生器密封堵板拆装作业是核电厂全面解体大修中的重要工作 , 密封堵板的运行可靠性和集体剂量控制是其改进优化的主要目标。当前 ,核电厂针对蒸汽发生器密封堵板均进行了一定的改进优化 ,提高了密封堵板的操作便捷性 ,增加了部分安全附加功能等 ,但仍存在改进空间。鉴于此 ,从密封堵板结构设计、安全功能、拆装操作等3个方面对蒸汽发生器密封堵板的优化措施进行了介绍。优化后密封堵板的运行可靠性有效提高 ,减少了可能存在的安全隐患 ,对集体剂量控制具有良好效果 ,对同行电站蒸汽发生器密封堵板的优化具有一定的参考价值。
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某皮卡车架拖挂系统疲劳强度性能评估与优化
为了评估某皮卡车架拖挂系统的疲劳强度性能 , 首先基于Hypermesh软件创建其有限元网格模型 , 然后根据强度工况加载相应的载荷 , 采用Abaqus软件求解得到车架的塑性应变最大为69. 3% , 超过了其材料断后延伸率 , 不符合强度设计要求 ,拖挂系统的最大塑性应变为16. 9% ,满足设计标准 。再基于疲劳循环工况 ,采用ncode软件求解得到车架和拖挂的损伤分别为3. 63和0. 56 , 目标要求小于1 , 车架不符合疲劳性能要求 。最后 , 通过在车架内侧增加一块加强板进行优化 , 改进后其塑性应变和疲劳损伤均在目标范围内 , 改善效果比较明显 ,具有较强的实际工程和科学指导意义 。
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提高梗丝气流干燥出口水分稳定性的研究
为提高梗丝气流干燥出口水分的稳定性 ,针对实际生产中存在的料头流量超限 、回风负压波动及混合风温调节滞 后等问题 , 通过开发电子皮带秤预填充功能 、改进回风负压的控制方式以及设计混合风温分阶段控制策略 , 实现了物料流量的 平稳过渡、回风负压的稳定控制和混合风温的快速响应 。 同时对优化后的梗丝气流干燥出口水分控制效果进行了测试 , 结果表 明:优化后A、B两类膨胀梗丝出 口水分标准偏差平均值分别由0. 323 5%、0. 338 5%降至0. 233 4%、0. 220 7% , 降幅达27. 9%和34. 8% , 显著提升了梗丝气流干燥出口水分的稳定性 。该研究可为梗丝干燥工艺稳定性的提升和行业同类设备的工艺改进提供参考。
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制氢站UPS改造与优化实践
武钢有限硅钢部某制氢站UPS系统存在设备老化、输出容量不足、无备用回路等问题 , 需要进行改造。改造方案包括更换原有UPS和蓄电池组 ,并增加一套UPS , 以及优化交流输出回路 ,增加联络开关 。 改造后 ,UPS系统的可靠性、冗余输出功率和蓄电池组容量得到明显提高 ,满足了制氢站生产稳定运行需求。
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燃煤电厂粉煤灰密度检测方法的优化研究
粉煤灰作为燃煤电厂的副产品 ,是煤炭燃烧后剩余的细微颗粒 ,其密度是衡量其质量的关键指标之一。在工业应用中 ,粉煤灰因其独特的物理和化学性质 ,被广泛应用于混凝土生产、道路建设、土壤改良等多个领域。根据相关研究 ,粉煤灰的密度与其在混凝土中的填充效果密切相关 , 密度越高 ,其在混凝土中的分散性越好 ,越能有效填充空隙 ,提高混凝土的密实度和强度 。鉴于此 ,对粉煤灰密度检测方法的优化进行了研究 , 以提高检测效率和准确性。
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基于径向基神经网络的尾门优化研究
某一新车尾门悬挂重达35 kg备胎 , 需满足下垂性能指标及轻量化需求 ,针对传统人工迭代优化周期长 、难度大的 问题 ,提出一种基于径向基神经网络(RBF)的尾门优化方法 , 首先将尾门结构参数和料厚定义为可优化设计变量 , 然后通过试验 设计(DOE)生成不同设计变量与车门下垂性能对应关系的多组数据 , 再基于RBF建立结构参数和性能的非线性映射 , 最后基于 Isight的遗传算法对尾门参数进行优化 。结果表明 ,优化方案尾门满足下垂下坠性能 ,并且减重1. 0 kg(3. 7%)。该研究对尾门 优化设计有较大的工程参考价值。
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中厚板中间水冷技术优化及应用
某公司3 500 mm中厚板生产线全年轧制的钢板37%以上为控温钢板 ,传统控温方式为轧制到控温道次进入控温区 域空冷等待 , 中间坯平均控温时间较长 ,严重制约了产量提升。故基于主轧机前后两台中间水冷设备 ,研究分析中间水冷自动化 系统的结构及控制过程 , 通过控温程序完善 、二 级模型和轧制工艺优化 , 缩短了轧制控温钢板的控温时间 , 有效提高了轧制 效率。
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火力发电厂一次调频闭环控制策略研究与应用
摘要:大型火力发电厂一次调频性能的优良对维持电网稳定运行具有关键作用。目前,大型火力发电厂一次调频采用的是频率差函数发生器开环控制策略,这种控制策略方式构造简单、反应速度快,但是无法准确控制系统的输出量,不能达到期望值。为了解决这个问题,首先对火力发电机组一次调频动作过程进行分析,得到现有控制系统存在的问题:然后通过对开环和闭环控制的研究,寻找控制系统的优化方向,即闭环+开环复合控制,同时为保证控制系统的稳定性,增加了闭环控制自动投切系统。按照此方案优化后,对火力发电机组进行试验,通过分析一次调频相关参数,发现电量贡献率指标明显上升。此次对火力发电厂一次调频闭环控制策略的研究,为火力发电厂提高一次调频性能提供了一个改进的新方案。
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外圆车抛一体装置及仓内粉尘压力密度监控系统研究
摘要:传统的靶材加工需要使用车床和抛光机,加工效率不高,而靶材生产剩余粉尘遗留喷涂仓中,会对喷涂质量产生很大的影响,只采用负压方式吸尘无法满足仓内压力要求,需要研发新型的靶材加工装置和密度监控系统。外圆车抛一体装置抛光机构将抛光机构整合到普通车床上,采用公用床身和导轨系统,前方设置有靶管,靶管的前方设有车削机构,可满足不同粗细的靶管抛光需要。BP-PID控制器可输入实时压力值、粉尘密度值等参数,采用BP神经网络对参数进行处理,输出频率控制值与风门开度进行干扰补偿,可优化喷涂仓压力,具有很高的实用价值。
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提高火力发电厂一次调频性能指标合格率的研究
摘要:大型火力发电厂优良的一次调频性能对维持电网稳定运行具有关键作用。为规范各火力发电厂一次调频操作,提高其一次调频能力,每月电网都会针对各台机组的一次调频性能指标进行考核,具体包括前25s出力响应指数、前30s出力响应指数、电量贡献指数三个方面。部分电厂的一次调频性能考核指标不满足要求,既对电网的稳定运行不利,还会产生经济考核。针对这个问题,从测量、控制等方面进行研究,并在火力发电厂中试验,获得一次调频相关参数,为火力发电厂提高一次调频性能提供一个改进的方向。
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西北区域火电机组AGC性能指标分析及优化
摘要:对西北区域"两个细则"修订版及其补充规则中的AGC性能指标进行了系统性介绍说明,基于具体AGC考核火电机组,针对性提出了AGC性能提升方案及措施,提升了并网发电机组运行管理水平,调动了发电企业参与辅助服务的积极性。
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农业电排灌负荷特性的优化研究
摘要:农业的发展离不开排水灌溉,因此机电排水灌溉技术得到了迅速发展。如何在排水灌溉中节约电能对建设节约型社会有着重要的意义,鉴于此,对农业电排灌节能降耗进行了有益的思考,重点研究了农业排水灌溉的特点及优化农业排水灌溉的策略。
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核电站大型柴油机喷油提前角检测优化
摘 要:喷油提前角作为柴油机的重要参数 ,直接影响其启动、运行、油耗、噪声、排烟及寿命等各项性能指标 。对于大型核电站应 急柴油机而言 ,传统的喷油提前角检测方法在效率和精度上存在一定不足。鉴于此 ,通过深入分析喷油提前角的测量原理 ,针对某核电 18PA6B型备用柴油机的结构特点 ,提出喷油提前角在线检测的技术构想 ,具有实时、准确、高效等明显优势。
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基于烟草烘丝品质提升的蒸汽系统综合优化
摘要:结合某卷烟厂薄板烘丝实际生产工艺,通过降低蒸汽输送环节热损耗、提升蒸汽疏水性能、改进HT温度控制及检测方式等措施对整个蒸汽系统进行综合优化,从而显著提高烘丝产品质量,有效提升产品的整体品质和竞争力。
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改进蚁群算法下激光切割加工工艺优化研究
摘要:针对传统算法下激光切割加工工艺速度慢的问题,提出改进蚁群算法下激光切割加工工艺优化设计,根据激光切割加工工艺原理,选择激光切割加工工艺参数,在此基础上对穿孔点进行确定,并引用蚁群算法,确定激光切割加工路径,选择出最短路径,以此实现对激光切割加工工艺的优化。为保证此次设计的优化方法具有一定的实际应用意义,与改进前的加工工艺进行了对比,结果表明,该优化方法能减少激光器在每个加工轮廓之间移动所需要的时间,并且通过蚁群算法能够更快得到最优加工路径。
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矿井提升机制动控制系统的优化分析
摘要:介绍了矿井提升机工作时的制动原理,提出了一种新的制动控制系统,利用Simu1ink仿真分析软件建立了该系统的仿真分析模型,对不同控制方式下的速度变化情况进行了分析,结果表明,新的提升机制动控制系统能够显著提升制动过程的稳定性。
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汽车侧围外板冲压工艺分析与优化
摘要:介绍了冲压工艺的定义和工序,以某汽车的侧围外板冲压工艺为例,针对冲压过程中存在的问题,提出了优化建议,为相关技术人员提供参考。
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基于SLP的工厂规划设计
摘要:随着家电行业的发展,家电工厂从粗犷型向精益型方向发展,对工厂规划要求更加严格,规划方法及理论依据要求更加科学。现将传统设计经验与工业工程系统的布置设计法（SLP）相结合,对某油汀工厂进行了工艺布局优化,并对优化前后的效果进行了对比。
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1000MW机组启动过程优化探讨
摘要:1000MW超超临界机组系统复杂,每次启动消耗都很大。现以某厂1000MW机组为例,详细分析了影响该机组启动时间的因素,探讨了机组冷态启动方式的优化措施,并对优化前后的效果进行了对比,结果显示,优化机组启动方式在节省厂用电、燃油、燃煤、水、辅汽等方面经济效益显著。
