像控制AR贴图一样，控制扫地机器人

 目前，普渡大学研究出了一款名为VRa的嵌入式应用程序，该程序利用AR技术，接着将机器人“录入”手机AR系统中，然后用AR与现实场景进行交互，最后达到通过手机App端来控制机器人的行走路径的效果。机器人会根据用户在手机上利用AR功能画出的路线来行走。除此之外，还可以通过手机App端控制机器人进行一些简单的动作，例如拾取等。

而用户规划路线和机器人的连接方式，是通过在扫地机器人、廉价机器人手臂等等设备中安插拓展坞，直接将手机架设在拓展坞上。这时手机的前置摄像头可以承担视觉功能，成为机器人的“眼睛”，而手机芯片则可以承担计算功能，成为机器人的大脑。

同时通过在不同设备上加设二维码，还可以通过“扫码”方式在不同设备间交换信息进行协作。在实验过程中，研究人员在两个箱子中贴上了不同的二维码，通过二维码获取信息后，手机可以控制机器手臂做出拾取和放下两个不同的工作。

通过VRa，实验人员已经能够操控机器人在家庭场景中进行拾取物品、浇花等等简单的家务。目前普渡大学还在工厂场景中进行试验，希望将VRa这种简单的人机交互方式带入更多场景发挥作用。