机器人
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反馈线性化最优控制在单连接机器人上的应用
1 引言非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有
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新技术让机器人可以具有接近人类的触觉
据科技媒体engadget报道，佐治亚理工学院的一项研究成果将大力推动机器人触觉，更安全的电子签名以及一般人机交互的发展。通过使用大量压电电子晶体管(称为“taxels”)，中国科学院外籍院士、美国佐治亚理工学院王中
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“静音模式”引发两连跳 富士康如何完成自我救赎
五一劳动节前夕，位于郑州的富士康厂区却曝出两次跳楼事件，一男一女选择以极端方式结束自己的生命。随后，也许是意识到了问题，富士康公司紧急取消所谓的“静音模式”管理制度。时隔两年多富士康再次出现
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老人助行器不倒 Gyro是关键
在日本，老年化社会已经成形，这也带出老年照护保健的庞大需求，日本政府在去(2012)年7月底的内阁会议中所通过的「日本再生战略」中，即提出了护理机器人的实用化强化措施，如制定了护理机器人特别预算等。 附图
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新型触觉晶体管 让机器人拥有人类触觉
虽然现在越来越的国家已经研发出可执行复杂任的机器人，但是来自美国和中国的科研人员并不愿意就此止步。近日，他们一起合作研发出了一种全新的3D电流阵，即机器人将具备人类手指尖那样的灵敏触感度。乔治亚理工学院
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科研人员研制出新型触觉晶体管 让机器人也能拥有人类触觉
虽然现在越来越的国家已经研发出可执行复杂任务的机器人，但是来自美国和中国的科研人员并不愿意就此止步。近日，他们一起合作研发出了一种全新的3D电流阵，即机器人将具备人类手指尖那样的灵敏触感度。乔治亚理工学
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易于安装编程和操作 Adept公布开发新的PLC可编程机器人
Adept Technology近日公布开发PLC可可编程机器人的ePLC线。新的ePLC机器人将纳入新版的Cobra、Quattro和Viper机器人。ePLC通过以太网与伺服软件实行无缝连接来控制机器人运行，PLC可编程控制机器人具有以下优点。易于
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探月总设计师:中国月球车将采2公斤月壤回家
虽然人类成功登月已经过去了几十年，但是对于最崇拜月亮的中国人来说，月球依然是一个神秘的天体！中国人对于成功登陆月球一直充满了期待。所以，全国人民对嫦娥系列工程充满了期待！探月工程三期，月球车将对月壤采
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全球首座藻类供电建筑在德国落成
近日，全球首座藻类供电建筑在德国汉堡落成。这座被命名为BIQ House的绿色供电建筑，外部由具备环境适应能力的藻类组成，并作为一项城市地区绿色自给供电建筑的实验楼。据设
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勘测木卫二地下海洋寻神秘生命靠激光钻探机
木星是太阳系最大的一颗行星，也是最有可能发展成为恒星的一颗气体星球，木星有36颗已知卫星，可以组成一个小太阳系，这些卫星里面有很多有特点的小星球，有几颗甚至可能孕育着原始生命！木卫二就是其中一颗。科学家
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机器人医生将带来医疗革命
OFweek电子工程网讯：说起医学突破，人们往往首先想到的是开发出了什么新药或者新的治疗方法；而谈及改变医疗体系，大家又会想到法律法规的修改。不过，这些想法都已经过时了，下一个冲击人类医学的将是获取、处理以
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机器人医生将带来医疗革命
OFweek电子工程网讯：说起医学突破，人们往往首先想到的是开发出了什么新药或者新的治疗方法；而谈及改变医疗体系，大家又会想到法律法规的修改。不过，这些想法都已经过时了，下一个冲击人类医学的将是获取、处
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美研制“乌鸦”医用机器人，有望作为外科学习工具
尽管乌鸦在人们的意识中并不受欢迎，甚至被讨厌。但是现在人们或许应该试着改变自己的观念，而美国科学家研制的被命名为“乌鸦”的医用机器人更是会改变人们对乌鸦的看法。名为“乌鸦”的医用机器人是一种拥有鸟翼样
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可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究
1 引言可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节(髋关节及膝关节)处的伺服电机驱动关节运动
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机器人处理医疗数据的时代即将到来
说起医学突破，人们往往首先想到的是开发出了什么新药或者新的治疗方法；而谈及改变医疗体系，大家又会想到法律法规的修改。不过，这些想法都已经过时了，下一个冲击人类医学的将是获取、处理以及应用数据的方法。 推
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机器人应用范围扩展 进一步深化医疗应用
日前，我国深圳某医院通过机器人完成了首例骨科手术，这对于机器人的应用来说，又将是一个医疗上的新应用方向。 医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、
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小i机器人起诉苹果专利侵权请求禁售iPhone 5
去年iPad商标纠纷案尘埃落定之后不久，苹果又被小i机器人(上海智臻网络科技有限公司)起诉。不过直到今年3月27日，这起拖了长达一年之久的案件在上海第一中级人民法院首次开庭，上海智臻方面要求苹果停止生产、销售和
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好笑而严肃：“中国版搞笑诺贝尔”菠萝科学奖在杭州颁奖
科学是严谨严肃的，和搞笑能沾边么？不过既然搞笑诺贝尔奖都出现了，那么或许科学真能既严肃又搞笑。一些“乍看之下令人发笑，之后发人深省”的研究，也的确值得被人们所了解。2012年4月9日，“中国版搞笑诺贝尔”的
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国外设计出有触感的机器人
远程操控机器手臂作业的人员无法获得接触物质的触感。洛杉矶SynTouch公司的传感器被设计成能模拟人类指尖，可以探测力、震动和温度。配置这种传感器的机器人将这些信息组合就可以从金属中识别出玻璃。这种反馈的方式
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科学家设计6腿蜥蜴机器人有望未来勘测火星
车轮非常适合在平坦道路上行进，但当地面上覆盖松散的沙子和较大的岩石时，机械装置则寸步难行。目前，科学家依据蜥蜴活动特征最新研制一款6腿机器人，该创新技术意味着未来我们可以派遣快速行进漫步车登陆火星表面进
