pIC16f874步进电机程序listp=16f874include;--==*[CONSTANTS]*==--#defineCOMMAND_2’B’#defineCOMMAND_3’C’#defineCOMMAND_4’D’;--==*[VARIABLES]*==--cmdNumequ0x20;commandnumber.0xFFforinval
引言 传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行控制的,但此种控制方法工作方式单一而且难于实现人机交互,当步进电机的参数发生变化时,需要重新进行控制器的设计?。而且由传统的触发器构成的控制系统具
步进电机驱动器系统电路原理图 AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4~P1.7输出,经74LS14反相后进入9014,经9014放大后控制光电开关,光电隔离后,由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大,驱动步进电机的
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题。 这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系
proteus中的步进电机有两种,六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER),六线制的左右中间两根线接电源,任然剩下四根,但是,这四根的顺序和四线制的不同,见下图。注意a,b,c,d的顺序在实际情况中,单片机是
步进电机的驱动原理特别简单百度一下就OK了。以下是用流水灯改进的代码。很垃圾但是可以使用!!!仅供测试#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"sys.h"voidDelay(u32count){u32i=4000;for(;iPB.5????GPI
再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图:步进电机一共有5根引线,其中红色的是公共端,连接到 5 V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要导通 A 相绕组,就只需将橙色线接地即可,
引 言 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度,无位置累积误差;特有的开环运行机制,与闭环控制系统相比降低了系统成本,
本试验板设有四个按键,其功能分别为“启动/停止”“正转/反转”“速度-”“速度+”。定义P2口与试验板相接,低四位为驱动信号,高四位为四个按键口。自己原创的完整源程序
这是一款步进电机仿真程序,程序是经过仿真调试通过的,是电子制作比较好的实例现贴出来给大家参考试验。单片机使用的是的AT89C51单片机、晶振12M、电机驱动电路是L298、电机选用的是5-12伏的真流电机,程序实现四种
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的
//适合3ePIC实验板。#include //包含单片机内部资源预定义 #include //声明本模块中所调用的函数类型 void delay(unsigned int endcount); //延时函数,延时为endcount*0.5毫秒 void run(); //步进电机运行控制函
0 引言目前,在卫星便携站对星方面,通常根据公式计算方位角和俯仰角的理论值,使用机械磁罗盘显示便携站天线的实际方位角和俯仰角,手动调整便携站天线实现对星。这种传统
你可能听说过咖啡是世界上仅次于石油的第二大贸易商品。虽然这不是真的,但大多数人相信这一事实表明了咖啡是多么受欢迎。这是逃不掉的。即使你自己不喝,你每天都会看到它——无论是在街上,在工作中,还是在和朋友见面的时候。
本文给出了一种使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法,该方案电路简单,控制方便,实验结果表明,控制系统运行正常,可靠性较高。
TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。
仪表步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响