步进电机是将电信号转换成角位移或线位移的装置,由于步进电机在速度和位置上的控制优势,使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务,使得生产能够更快更好的满足市场的需求。单片机做为一种嵌入式的控制芯片,要比PLC 更加高效、易懂,也更加的节约成本,使得操作更加简单。本文采用89C51 单片机完成对步进电机的控制,使两个步进电机控制的切割点在一个固定的平面内做曲线运动,通过光电编码器反馈角位移信号给单片机控制端,并分析步进电机的加减速曲线控制,设计了基于单片机的步进电机平面切割模型。
TRINAMIC宣布,推出一系列分立MOSFET集成电路芯片,这个系列是特别为TRINAMIC的热门电机驱动和预驱动芯片而设计的互补型产品。该全桥/半桥MOSFET封装是驱动线圈电流峰值在2.5A至5.5A,电压30V至60V之间的步进电机的理
摘要:随着控制技术以及步进电机(Stepper Motor)的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等
摘要:研究二相混合式步进电机高性能驱动控制方法,实现减小低频振荡和改善矩频特性的目的。在常用升降速控制技术的基础上改进一种指数形式结合台阶模式的加减速控制方法。以Logistic增长方程为模型,提出一种基于调
各大厂商Cortex-M0硝烟未散,一场速度的战争正在蓄势待发。近日NXP推出其最新产品LPC4370,该产品通过其 Cortex-M4 内核和集成 ADC 刷新了业界性能水平记录, 不仅仅具有微
实现机电设备的多功能控制需要大量的操作及显示器件,如何解决操作面板可用面积不足时的元器件布设问题,成为多功能设备设计成功与否的关键环节。设计并实现了一种基于步进电机自动控制的多功能旋转式操作面板,并在某型舰艇电子装备通用模拟器研制过程进行应用,取得了较好的效果。
21ic讯 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出首款集成型步进电机前置驱动器,进一步壮大其电机驱动器产品阵营。该DRV8711 支持同类最佳片上微步进分度器的高度可配置性,以及失速检测与可便捷高效调节任何电机的高级电流调
1;这里图2步进电机的A端流入+5V ,如果图1输入的是高电平的话。两个三极管导通,于是步进电机的那一相就导通了。低电平,就断开了。2;这里如果电机突然停止产生很大的电流;这时由于COM端接了二极管则限制在+5.7V左右
21ic讯 TRINAMIC近日发布了一款业内最低成本的单轴运动控制芯片,该全新的TMC4210运动控制芯片可完成步进电机的所有实时定位和速度计算,简化了电机控制系统中的主单片机软件设计。TMC4210与大部分带有S/D(脉冲/方向
uln2003的应用电路ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下:ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原
一款步进电机的快速控制电路
NiosII软核处理器是Altera公司开发,基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器,为了适应高速运动图像采集,提出了一种基于NiosII软核处理的步进电机接口设计,使用verilog HDL语言完成该接口设计,最后通过OuartusII软
摘要: 然而,传统的驱动方式,比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等,虽然已经应用十分成熟,但是只限于低速运行,并且细分度一般限制在1/2步距,无法很好消除低频振荡,以及定位精度差等缺点。细分驱动
仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机某相线圈加一脉冲信号,电
摘要:NiosII软核处理器是Altera公司开发,基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器,为了适应高速运动图像采集,提出了一种基于NiosII软核处理的步进电机接口设计,使用verilog HDL语言完成该接口设计,最后通过Ouart
摘要:根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,
基于NiosII软核处理器的步进电机接口设计
当今各种应用的整合正在加速发展,瑞萨以汽车、移动终端、PC/AV三个前沿领域的解决方案为核心,以在多个领域培育出的专门技术,为客户提供满足其需求的开发平台。此外,瑞萨还凭借着雄厚的科研实力,在以微控制器为核
仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机某相线圈加一脉冲信号,电机
摘要:为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步