步进电机

基于单片机与CPLD的步进电机PWM驱动技术

步进电动机是一种将数字信号转换为位移(或直线位移)的机电执行元件，每当输入一个脉冲时，转轴便转过一个固定的机械角度，他具有快速起停、精确步进、没有积累误差且能直接接收数字信号的特点，在数字控制系统中得到

普通恒频脉宽调制细分电路与微型步进电机

恒频脉宽调制细分电路斩波恒流电路用于细分驱动时, 需要进行改进, 用一个阶梯电压来代替给定电压uc, 这样就可以得到阶梯电流。在斩波恒流细分电路中, 一种常用的电路为恒频脉宽调制细分电路, 如图5 所示, 其工作原理

步进电机细分控制原理

步进电机控制已经蕴含了细分的原理。电机内部磁场每旋转一个圆周, 步进电机前进一整个步距角。若四相步进电机按A→B→C→D→A 的顺序轮流通电, 即整步工作, 磁场分四拍旋转, 每次电流换向, 步进电机

步进电机细分控制

1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率

采用电压切换法改善步进电机的响应特性电路

步进电机的无励磁电路

直流电机控制电路专辑

步进电机有两种基本的形式：可变磁阻型和混和型。步进电机的基本工作原理，结合图1的结构示意图进行叙述。 javascript:resizepic(this) border=undefined> 　　图1是一种四相可变磁阻型的步进电机结构示意图。这种

TI最新电机驱动器评估平台全面支持有刷DC 与步进电机

日前，德州仪器(TI) 宣布推出针对电机启动的新一代系列可扩展评估平台中的首款评估套件(DRV8412-C2-KIT)。该套件包含直接启动两部有刷DC 电机或单部步进电机所需的所有软硬件。该款解决方案具有高集成度和高稳健性，

基于Beckhoff嵌入式PC控制器的步进电机群控系统设计

摘 要： 根据工业控制现场需要，提出了采用德国Beckhoff公司生产的嵌入式PC控制器及驱动模块实现步进电机群控的设计方案。通过与PLC控制方案的对比，实践表明，此控制系统具有硬件配置简单、可靠性高、在线诊断维

基于THB6064H的步进电机闭环控制电路设计

摘要：提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案。整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节。将控制器与驱

基于THB6064H的步进电机闭环控制电路设计

摘要：提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案。整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节。将控制器与驱

基于 XC866 的步进电机阀门控制系统

我们设计一种智能型的自动阀门控制系统。鉴于步进电机具有控制简便、定位准确等特点，因此非常适合于单片机控制。近年来，利用步进电机对阀门控制的技术已经应用到各个领域。为此，我们设计了一种利用XC866单片机控制步进电机，来调控阀门开关角度的装置。

基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计

摘 要： 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心，实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于单片机的步进电机控制系统之间的串行通信设计，给出了单片机串行通信的硬件

步进电机的速度控制及运动规律

步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号

基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制

通过软件开发，可以简化和减轻微型计算机的负担。另外。在上面提出的在加减速程序中定时器的装载值用式子计算不精确，这两条赋值要执行不少的时间。具体做的时候。可直接把初值计算出来或把除号用相加来计算。以达到精确的目的。

基于LPC2148的步进电机调速和测速系统设计

为了能够快速精确地控制步进电机，采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出，实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量。给出硬件设计的总体框图，详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法，对L298型步进电机驱动电路进行分析，给出LPC2148与L298的硬件连接电路，以及电源模块和通信接口的设计方案。经过试验验证：该系统电机转速误差控制在±0．2 m／s以内，简化了外围电路设计，提高了系统性价比。

基于ATMEGA48单片机的仪表步进电机的细分控制

　仪表步进电机　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电

双步进电机同轴联接及驱动装置的设计

针对单个步进电机的转矩与驱动功率不足问题，提出一种双步进电机同轴联接及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该相关技术已获中国国家专利，本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。

步进电机位移的模糊PID控制设计方案

摘要 步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID控制难以实现较高精度性能，本文把模糊控制和PID控制结合起来，根据设置好的误差范围，实现自动切换。 关

基于DSP芯片TMS320F240的步进电机的调焦系统设计

　　0引言：　　当摄影镜头拍摄运动的物体时，如果运动轨迹已知，摄影镜头必须对焦距进行调节，从而调整目标的像点的位置，使得目标始终位于焦点上，达到实时拍摄的 目标，传统变焦大多是利用机械装置完成的，比如凸