摘要:针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的
智能轮椅如今社会不是什么新鲜的设备了。所谓的智能就是集合了多种传感器的数据采集,整合数据采集系统对轮椅的控制,能让使用者更加方便的去使用。智能的数据采集归功传感器的性能特征,在复杂的环境下能有效的获取
超声波距离传感器可以广泛应用在物位液位监测,机器人防撞,各种超声波接近开关,以及防盗报警等相关领域,工作可靠,安装方便, 防水型,发射夹角较小,灵敏度高,方便与工业显示仪表连接,也提供发射夹角较大的探头
摘要:介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统。该系统可以用于汽车倒车时的报警、液位和物位的非接触式测量,介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计。系统中采用了AT89C2051型单片机作为主控制器。把
为了便于大家使用FUS系列超声波传感器,现将富士公司提供的典型电路整理如下(仅针对频率为40kHz的型号,其他110kHz、200kHz、300kHz、400kHz等频率传感器的电路原理大同小异)1、脉冲发射电路2、连续发射电路3、接收
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,由于其工作可靠、安装方便、防水型、发射夹角较小、灵敏度高等特点,广泛应用在物位液位监测,机器人防撞,各种超声波接近开关,以及防盗报警等相关领域。众所周知
近年来,装甲车辆在日常训练过程中,恶性事故时有发生,给部队的人员生命及装备安全带来极大的损失。装甲车辆在行驶中通常采用闭仓驾驶,驾驶员视线受到影响,而部队训练又经常在丘陵地域,路况十分不好,特别是北方
近年来,装甲车辆在日常训练过程中,恶性事故时有发生,给部队的人员生命及装备安全带来极大的损失。装甲车辆在行驶中通常采用闭仓驾驶,驾驶员视线受到影响,而部队训练又经常在丘陵地域,路况十分不好,特别是北方
手术侵入程度越低,对人体的损伤就越小,这也成为当代医疗的主要发展方向。尽量降低手术的侵入程度,以减轻病人的痛苦。而导管手术就在这一背景下发展起来的,利用长而纤细、弹性较好的导管插入病人体内,利用导管对
直肠癌是我国常见的恶性肿瘤之一,目前我国直肠癌的发病率和死亡率呈上升趋势,手术切除仍是直肠癌的主要手段[1]。现在大多采用Miles手术(即腹会阴联合切除术)[2]。术后将肠道的出口外置于腹部,即腹部造瘘术。腹部
摘 要:利用ATMEL 公司的AT89C51 单片机接收超声波传感器的测距信号,根据超声波测距原理,将实时信号送给单片机,单片机实现距离的计算、显示、报警,当在探测范围内有障碍物时,并且障碍物的距离小于报警距离时,发
摘 要:利用ATMEL 公司的AT89C51 单片机接收超声波传感器的测距信号,根据超声波测距原理,将实时信号送给单片机,单片机实现距离的计算、显示、报警,当在探测范围内有障碍物时,并且障碍物的距离小于报警距离时,发
超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的。由于超声波具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等优点,所以它在传感器行业也得到广泛的应用
超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的。由于超声波具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等优点,所以它在传感器行业也得到广泛的应用
1 引言超声波传感器因其测量精度高、 响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是1 个发射头对应1 个接收头 ,也有多个发射头对应1 个接收头。但我们在实际应用中发现,如果障碍物的面很大(如墙壁),超声波传
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等
摘要:超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差
移动机器人要获得自主行为,其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感
近日,飞利浦公司的研究人员宣称,他们开发出一种超声波传感器,大小仅为1毫米,在治疗过程把它放入人体血管内,可以监测出心脏的情况,这样就方便了很多心脏手术和医疗造影,市场前景看好。 利用该传感器,医生对病人
光敏传感器与LED 灯具组合风光电LED路灯是一种高度智能化和无人值守的道路照明灯具,利用风力、阳光发电,用蓄电池储能,因此能源的自动管理是十分重要的。光敏传感器是比较理想的因天亮、天暗(日出、日落)时照度变