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模糊控制在基于CAN总线的数据采集与控制系统中的应用
介绍了如何把模糊控制算法与CAN总线结合起来应用于控制系统;并设计了一种智能型模糊控制算法，给出了系统的整体结构和现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路。系统的仿真结果表明，该系统实时性好、控制精度较高。
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模糊控制在基于CAN总线的数据采集与控制系统中的应用
介绍了如何把模糊控制算法与CAN总线结合起来应用于控制系统;并设计了一种智能型模糊控制算法，给出了系统的整体结构和现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路。系统的仿真结果表明，该系统实时性好、控制精度较高。
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基于CAN总线的火灾远程监控系统
根据远程火灾信息数据采集和传输的特点,提出了一种基于 CAN总线和嵌入式网关的火灾远程监控系统的总体框架设计方案。该方案使用 CAN总线实现火灾远程监控系统数据采集终端的联网和通讯,并且通过嵌入式网关实现 CAN总线到以太局域网或 Internet 的连接。最后,对接入 Internet的火灾远程监控信息传输的实时性、可靠性和安全性进行了需求分析。
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基于AT89C52的CAN总线无功补偿控制设计
在分析传统低压无功补偿控制器现状和存在问题的基础上，提出一种基于单片机AT89C52的CAN总线实现的低压无功补偿的实施方案。介绍了其工作原理，CAN总线通讯组态技术，以及系统硬件和软件实施方案。
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CAN总线在张紧器驱动监控系统中的应用
铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备，交流伺服电机驱动张紧器履带进而带动管线铺设。为使张紧器获得持续稳定的张紧力，需要对电机驱动系统进行实时、可靠的监测与控制。本文将控制局域网（CAN）总线应用到驱动监控系统中，组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统，克服了传统控制方式中实时性差、多电机工作同步性差、信号传输抗干扰能力差的缺点，为张紧器可靠工作提供了保证。
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基于CAN总线技术的供暖计量系统设计
现场总线技术是信息技术与控制技术的融合，是新一代控制技术的标志。 CAN总线协议符合现场总线技术发展的趋势，是目前应用最广泛、最有前途的几种现场总线之一。将 CAN总线技术用于传统控制系统的改造是目前国内现场总线技术应用的重点。随着国家对环境保护重视程度的不断提高以及供暖计费体制改革的不断深入，老旧住宅集中供暖计量系统的改造是必要的。本文完成了一种基于 CAN总线技术的供暖计量系统的设计，该系统具有不必改变现有供暖管线且施工量小，对住户影响小的特点，符合住宅供暖系统改造的要求。
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基于CAN总线和Internet的分布式网络监控系统
炼钢及冶金企业是国家宏观经济支柱产业，同时也是电耗大户，节能潜力不容忽视。目前，虽然多数炼钢及冶金企业都采用数字电表，但仍采用人工手抄的方式，对用电情况缺少实时监测和控制能力，能源监管问题突出。因此，实现电能的自动计量、采集及网络化管理，是炼钢及冶金企业的必由之路。 can总线比之rs-485，具有实时性、可靠性高，安全性强等优越性；与其他现场总线相比，can总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性。本文运用can总线实现数字电表的实时数据采集，并通过internet将数据进行网络化管理，以实现炼钢及冶金企业节能增效的目的。
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基于CAN总线的雷达网络测控系统设计
本文介绍了一种基于CAN总线的雷达网络测控系统，分析了该CAN总线局域测控网络的结构和基本原理，给出了系统硬件框图及软件流程。基于某型号雷达的局域测控网络实验表明，该系统具有良好的可靠性与精度。
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基于CAN总线的三轴磁场监测系统设计
电机状态监测系统传感器种类多、通信线路复杂以及实时性、可靠性等问题。本文提出了基于 CAN总线的大型电机三轴磁场实时监测系统及其架构设计，基于 MSP430单片机设计与实现了三轴磁传感器、CAN节点模块，并对 CAN总线上层传输协议进行初步编制和使用。通过构建的最小 CAN总线系统，验证了基于 CAN总线的三轴磁场数据传输及部分通信协议的可行性、实时性和可靠性。
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基于CAN总线和Internet的分布式网络监控系统
炼钢及冶金企业是国家宏观经济支柱产业，同时也是电耗大户，节能潜力不容忽视。目前，虽然多数炼钢及冶金企业都采用数字电表，但仍采用人工手抄的方式，对用电情况缺少实时监测和控制能力，能源监管问题突出。因此，实现电能的自动计量、采集及网络化管理，是炼钢及冶金企业的必由之路。 can总线比之rs-485，具有实时性、可靠性高，安全性强等优越性；与其他现场总线相比，can总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性。本文运用can总线实现数字电表的实时数据采集，并通过internet将数据进行网络化管理，以实现炼钢
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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
