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基于DSP-LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。阐述了有关DSP工控类芯片特点，CAN总线原理与协议，并给出带CAN总线的微控制器LF2404A应用于电机系统的控制实例。
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CAN总线在变电站高压开关柜在线检测系统中的应用
针对我国变电站目前大多采用基于BITBUS总线和RS-485总线构建的监控网络系统所存在的缺点，本文介绍了一种利用CAN总线的高压开关柜在线检测系统,能更好地完善变电站监控系统的功能，并提出了其主要硬件和软件的设计方案和实施以及应用效果。
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CAN总线在车身视觉检测站中的应用
根据白车身视觉检测站工作的过程和特点，研究了基于CAN总线的多主结构分布控制系统，提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的控制系统。文中对控制网络的物理层接口、拓扑结构、通信协议等作了较为详细的说明。
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基于80C196KC的CAN总线智能数据采集模块设计
介绍了现场总线控制系统及CAN总线的基本特点，叙述了一种应用于电液伺服控制系统的CAN总线智能数据采集模块的软硬件设计。
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CAN总线在电梯远程监控系统中的应用
介绍应用了CAN总线的电梯远程监控系统的组成结构及功能，详细描述了基于CAN总线的数据传输模块的工作方式以及过程，同时，还详细的介绍了CAN总线的功能特点及其控制器的功能。
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DS80C390双CAN总线分层分布式监控系统的设计及实现
开发了以单片机DS80C390为核心的双CAN总线分层分布式监控系统,设计了双CAN总线的智能CAN节点。所研制的系统在静止同步补偿器上得到应用,实现了系统的分层分布式监控。
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基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现
文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构，主要设计其执行节点，包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。
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基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统
提出基于CAN总线，通过Lenze矢量型变频器组控制分布式多台电机的调速方案。该方案适合化工生产中生产工艺的特殊要求，即一条生产线需要使用不同种类的传送带，传送带之间的运行线速度要求误差小，在生产线加、减速过程中，要求各段传送带动态同步性能好的控制领域。经过设计、调试实现了系统控制目标。运行结果达到设计要求。
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基于DSP-LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。阐述了有关DSP工控类芯片特点，CAN总线原理与协议，并给出带CAN总线的微控制器LF2404A应用于电机系统的控制实例。
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基于ADE7755的带CAN总线的工业用电度表设计方案
介绍了一种基于ADE7755的带CAN总线的工业用电量计量方案。为了实现能够适应运行环境恶劣的工业场合应用的目的，结合ADE7755本身的抗干扰性，搭建了ADE7755的外围电路和相应的滤波电路。通过搭建P87C591外围电路和CAN总线收发电路，实现了数据采集、电量运算和利用CAN总线实现机间通信的功能。通过电源部分电路的搭建，实现了给系统提供+5V和+2.5V基准电源。除提供了上述各部分的硬件电路外，还给出了CAN总线的初始化程序。在经过了实验室试验后，利用本方案制成的电度表正在电力机车上进行进一步的试验。
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基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统
通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析，提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案，对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集，通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。
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