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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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基于CAN总线的变频设备远程监控系统的实现
本文详细介绍了利用CAN总线实现了对变频设备系统的远程集中监测和控制策略。
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基于USB的CAN总线适配器设计
提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。讨论了CAN总线与计算机之间的硬件接口电路，同时分析了固件编程方法及USB驱动程序设计思路。
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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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基于CAN总线的变频设备远程监控系统的实现
本文详细介绍了利用CAN总线实现了对变频设备系统的远程集中监测和控制策略。
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基于USB的CAN总线适配器设计
提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。讨论了CAN总线与计算机之间的硬件接口电路，同时分析了固件编程方法及USB驱动程序设计思路。
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基于CAN总线的井下多参数监控系统的设计
介绍一种基于CAN总线的矿井下多参数智能参数监控系统。该系统能够实时监测井下包括瓦斯浓度、风速、温度、负压、液位等各种参数，并进行一定处理，再经CAN总线通信传送回井上监控主机，地面主机人机交互通过虚拟仪器来实现，具有工作状况监控、数据记录查询、显示以及历史数据记录和分析等功能，有很高的推广价值。
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基于无线传感器网络的CAN总线互联
本文基于无线传感器网络给出一种连接CAN总线的无线通道设计，主要包括CAN总线无线接入控制模块电路设计以及无线传感器节点的通信协议设计等内容。目前，该系统已经实现，实际使用效果良好。本文内容对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。
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基于CAN总线的机械手控制系统
基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Windows98平台上用VC++6.0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述。
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CAN总线解决方案在玻璃磨边机上的应用
在给出自动化玻璃磨边工艺分析的基础上,针对目前设备的加工缺欠提出基于Kinco K4 PLC的CAN工业总线解决方案。
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针对CAN总线传输距离问题的两种解决方案
简单介绍了CAN总线的来源、现状及存在的问题;针对CAN总线传输距离存在的问题提出了两个解决方案，并进行了实验和比较,试验结果证明本文的方法提高了传输距离的可靠性。
