简单介绍了CAN总线的来源、现状及存在的问题;针对CAN总线传输距离存在的问题提出了两个解决方案,并进行了实验和比较,试验结果证明本文的方法提高了传输距离的可靠性。
对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统。系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术实现对电机性能的自动化检测,大大提高了测试效率。文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其主要硬件电路结构和软件流程作了详细的介绍。
目前国内多色印花机基本上采用的多PLC控制方案,系统由一个主PLC协调整体系统工作,每个工位配置(一个工位印制一种花色)一个小PLC,该PLC的作用主要是协调该色位的两个电机之间的动作,一个动作是由步进电机带动色标电眼去检测误差;另一个动作是刮刀伺服电机补偿色标电源检测到的误差并带动印刷设备开始印刷工作
本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWH信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试。测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统。系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术实现对电机性能的自动化检测,大大提高了测试效率。文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其主要硬件电路结构和软件流程作了详细的介绍。
本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWH信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试。测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
在CAN网络中传输摄文时,噪声干扰或传输中断等因素往往使接收端收到的报文出现错码。为了及时可靠地把报文传输给对方并有效地检测错误,需要采用差错控制。详细介绍了CAN总线中循环冗余校验码的差错控制原理及其实现方法。
本文给出了基于C8051F040的智能节点硬件、软件设计方案。
CAN总线作为一种现场总线,其应用非常广泛。文中给出了基于LPC2292微控制器CAN智能节点的设计方案,并对其软硬件设计进行了相应说明。
文中介绍了一种CAN总线到以太网网关的软硬件研究与实现,该网关采用高速、高性能、低价格的8位单片机SX52作为微控制器,SX52通过以太网控制芯片RTL8019AS与以太网相连,进而连接到Internet。该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互连。
由于CAN总线具有通讯速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点,CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业自动化、建筑物环境控制、机床或电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。