介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点,对控制系统的实时性进行了阐述,给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例,并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行了讨论。
基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究
ECU作为汽车发动机控制系统的核心,对其进行自主知识产权的智能研究是十分必要的。结合国内实际和总结分析现有系统,采用世界先进技术和综合设计思想,给出了基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器的设计方案,包括系统硬件控制结构和软件控制算法,这是进一步设计整体控制系统的前期基础工作.
针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的设计方案;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。
将CAN总线网络与Ethernet(车间以太网)、Internet结合,本文提出了基于CAN总线的DNC远程诊断及监控系统,研究了该系统的体系结构、各部分的功能及相互关系,并探讨了该系统实现过程中的一些关键技术。
本文介绍了基于CAN总线的集散控制系统的设计方法,给出了Intel 87C196KD微处理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器组成的CAN总线智能节点的硬件电路和软件程序。
主 要 探 讨 了 汽 车 和 电 动 汽 车 数 字 化 技 术 、 计 算 机 控 制 系 统 的 结 构 以 及 现 场 通 讯 的 相 关 问 题 。 以 蓄 电 池 能 源 系 统 为 应 用 背 景 , 研 究 和 设 计 出 采 用 双 CAN总 线 作 为 内 外 通 讯 方 式 及 具 有 多 模 块 分 布 式 结 构 的 管 理 系 统 。 该 系 统 分 为 若 干 模 块 , 分 别 实 现 各 自 独 立 的 功 能 , 包 括 数 据 采 集 、 测 量 多 路 电 压 、 电 流 和 温 度 、 进 行 电 量 估 算 和 通 讯 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 显 示 。 为 满 足 系 统 发 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 扩 展 的 要 求 , 提 出 双 CAN总 线 通 讯 、 分 布 处 理 的 管 理 系 统 结 构 思 想 。 重 点 介 绍 了 CAN总 线 设 计 、 电 路 和 应 用 的 技 术 问 题 。
本文介绍了基于CAN总线的集散控制系统的设计方法,给出了Intel 87C196KD微处理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器组成的CAN总线智能节点的硬件电路和软件程序。
本文介绍了基于CAN总线的集散控制系统的设计方法,给出了Intel 87C196KD微处理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器组成的CAN总线智能节点的硬件电路和软件程序。
引 言 控制器局域网CAN是一种用于连接汽车和工业场合中电子控制模块、传感器和执行器的串行、多主通信规范。由于CAN总线具有很强的纠错能力、支持差分收发、传输距离远等特点,因此CAN总线用途非常广泛,现已成