理想的PID算法往往不能满足实际使用中的很多场景,比如积分饱和的问题,因此需要在此基础上对积分器做抗饱和处理,积分anti windup的优化。这不,隆哥这次面试,直接挂在这么基础的知识点上,肠子悔青,在这里简单总结一下。
PID应该大家都听说过,应用也非常广泛,但大部分人弄明白其中原理,本文通过案例来描述PID的原理。
啥是PID?PID就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。
引言 PID控制制算法对于中、低频周期信号,该算法仍无法实现无静差控制;对由非线性负载引起的输出
现在国内外一些著名的品牌厂家几乎论断的整个工业自动化控制领域,如:国外的有艾默生、西门子;国内的有:浙大中控、和利时等,那么在这些控制系统中最常规的PID控制是怎么实现的,他们又是怎么进行编程组
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(proporTIon)、积分单元I(integraTIon)和微分单元D(differenT
随着京东“6·18”狂欢节的落幕,各类产品销售数据也相继出炉,其中智能手机数据成为关注焦点,引发了小米、魅族、乐视等手机厂商的集体借力营销,各种各样销售
PID=port ID,在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet IdenT
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。自动化已逐步深入渗透到人们日常的生产生活过程中,例如每天都会接触到的就有电梯、中央空调等。 因人类生产生活的需要,暖通空调系
每个接触PID的人,都知道PID的公式吧: 然后根据这个公式,就可以编出计算output的arduino程序如下: 注:程序源码可以在原文上复制。
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体现了当今实用科学技术的先进水平。
在占地球总面积70%左右的海洋上无法建立基站,由此迫切需要稳健的船载卫星通信系统。船载卫星通信系统研究主要包括系统配置设计、控制策略、硬件选型和监控系统的设计。为了克服船体的运动,三轴随动控制系
一、系统描述 醋酸乙烯是一种十分重要的工业原料,其市场非常广阔.它的生产过程主要分为两个大的过程: 合成和精馏.前者是发生化学反映生成醋酸乙烯的过程, 后者则是将生成的醋酸乙烯通过学,物
一、项目简介 A县某自来水厂担负着供应A县市民生活用水供应,不仅对水质要求较高,而且要求用水的持续性供应要稳定,必须保证一天24小时不间断的供水。由于原建的水厂建厂时间较早,自动化程度不
直流电机
常规PID控制是过程控制中应用最为广泛的一种控制规律,具有原理简单、使用方便和稳定等特点。但常规PID在控制过程中的参数都是固定不变的,若用于调节中央空调这样具有非线性、不确定性、滞后性和干扰性
PID控制器是目前机电,冶金,机械,化工等行业应用最广泛的工业控制器。通过变频器有两种PID控制方式:一种是变频器的内置PID控制功能,给定的信号通过面板或变频器的端子输入,反馈信号反馈给控制端
PID控制器的优点 PID控制器成为应用最广泛的控制器,它具有以下优点: 1)PID算法蕴涵了动态控制过程中过去、现在、将来的主要信息,而且其配置几乎最优。其中,比例
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现在的自动化生产中,不仅仅是需要自动测量功能,自动控制功能也被加入到了单向测径仪中,以便更高品质的生产。单向测径仪是基于PID控制功能的在线检测控制设备,它能不间断的控制外径尺寸,并且为闭环控制