带你深入了解PID控制器，PID控制器的控制如何实现?

以下内容中，小编将对PID控制器的控制实现的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对PID控制器的了解，和小编一起来看看吧。

PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。

一、PID反馈逻辑

各种逆变器的反馈逻辑名称不同，甚至有相似的名称但含义相反。系统设计应基于逆变器手册的介绍。所谓的反馈逻辑是指通过传感器检测到的受控物理量的反馈信号来控制逆变器输出频率的极性。例如，在中央空调系统中，回水温度控制用于调节逆变器的输出频率和水泵电机的速度。冬季取暖时，如果回水温度低，则反馈信号减小，表明室内温度低，需要提高变频器的输出频率和电机转速，增加热水流量;而在夏季，如果回水温度较低，则反馈信号减小，表明室温过低，会降低变频器的输出频率和电机转速。减少冷水的流量。从上面可以看出，温度也很低并且反馈信号减小了，但是要求逆变器的频率改变方向是相反的。这就是引入反馈逻辑的原因。

二、开启PID功能

为了实现闭环PID控制功能，必须先将PID功能预先设置为有效。有两种具体方法：一种是由变频器的功能参数代码预置的，例如对于康沃CVF-G2系列变频器，当参数H-48设置为0时，没有PID功能。设置为1时，是正常的PID控制。设置为2时，表示恒压供水的PID。第二个由逆变器的外部多功能端子的状态决定。例如，安川CIMR-G7A系列变频器，选择多功能输入端子Sl-S10中的一个，并预设功能代码H1-01〜H1-10(对应端子S1-S10)。作为19，该终端具有确定PI []控制是否有效的功能。当该端子和公共端子SC为“ ON”时，无效，而“ OFF”有效。应该注意的是。大多数逆变器都具有以上两种预设模式，但是少数品牌的逆变器只有其中一种。

在某些控制要求不是很严格的系统中，有时仅使用PI控制功能而不启动D功能就可以满足需求。这样的系统调试过程相对简单。

三、目标信号和反馈信号

为了使变频器系统中的一定物理量稳定在预期的目标值，变频器的PID功能电路会不断地将反馈信号与目标信号进行比较，并根据实际情况实时调整输出频率和电动机速度。比较结果。因此，变频器的PID控制至少需要两个控制信号：目标信号和反馈信号。这里提到的目标信号是与某个物理量的预期稳定值相对应的电信号，也称为目标值或给定值;并且将与传感器测得的物理量的实际值相对应的电信号称为反馈信号，也称为反馈量或电流值。通过变频器的功能参数设置，可以启用或禁用PID功能。PID功能有效时，PID电路确定工作频率。当PID功能无效时，频率设定信号决定工作频率。PID开关，动作选择开关和反馈信号开关均由功能参数的设置决定。

四、给定目标值

如何将目标值(目标信号)的命令信息传递给变频器，各种变频器选择了不同的方法，但总的来说有两种方案：一种是自动转换方法，即变频器预设的PID功能。有效时，开环运行时的频率设定功能会自动转换为目标值设定。

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