基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计
运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元,通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器与PC机构成主从结构。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控工作;控制
基于DSP的运动控制器的开发
DSP具有高速时钟频率和快速的运算速度,为故障在线监测提供了硬件支持。本文通过定子视在阻抗的分析,发挥DSP的数据处理能力,实现了对三相异步电动机故障的在线监测。
0 引 言 在石油地震勘探中,地震仪通过地震检波器采集信号。地震检波器是为了接收和记录地震波而设计的一种精密的机械、电子组合装置,是地震勘探数据采集中的重要环节,其性能好坏直接影响地震记录质量和地震
基于DSP与FPGA的光栅地震检波器的信号处理
引言 对于机器人控制技术,实时性和稳定性是研究的重点。现阶段,机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划,并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿,这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出
基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
引言 USB接口(Universal Serial Bus)是一种通用的高速串行接口。它最主要的特点是它的高速传输特性。USB1.1理论速度极限可以达到12Mb/s,USB2.0可达到 480Mb/s。这样,它可以很好解决大数据量的数据在嵌
引言 USB接口(Universal Serial Bus)是一种通用的高速串行接口。它最主要的特点是它的高速传输特性。USB1.1理论速度极限可以达到12Mb/s,USB2.0可达到 480Mb/s。这样,它可以很好解决大数据量的数据在嵌
DSP平台的USB接口设计
随着器件集成工艺的发展和Soc器件的出现,现在的数字系统正在越来越多地采用可编程器件设计。这样,不仅开发周期短,而且在价格和使用难易度上也显示了很大的优势。更为重要的是,还能利用器件的现场可编程特性,根据
随着器件集成工艺的发展和Soc器件的出现,现在的数字系统正在越来越多地采用可编程器件设计。这样,不仅开发周期短,而且在价格和使用难易度上也显示了很大的优势。更为重要的是,还能利用器件的现场可编程特性,根据
用FPGA实现DSP与液晶显示器的快速接口
1 引言 目前视频监控广泛应用于安防监控、工业监控和交通监控等领域。视频监控系统大致经历3个阶段:首先是基于模拟信号的电视监控系统,其功能单一、易受干扰且不易扩展;随后出现基于PC机的图像监控系统,其终
1 引言 目前视频监控广泛应用于安防监控、工业监控和交通监控等领域。视频监控系统大致经历3个阶段:首先是基于模拟信号的电视监控系统,其功能单一、易受干扰且不易扩展;随后出现基于PC机的图像监控系统,其终
基于DSP的视频监控系统硬件设计
0 引言 图像是自然生物或人造物理的观测系统对世界的记录,是以物理为载体,以介质来记录信息的一种形式。图像信息是人类认识世界的重要知识来源。据学者统计,人类所得的信息有80%以上是来自眼睛摄取的图像
基于DSP+FPGA的实时视频采集系统设计
基于Lab Windows/CVI的PC与 DSP的串行通信