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基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
引言 对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出
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基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
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DSP平台的USB接口设计
引言 USB接口（Universal Serial Bus）是一种通用的高速串行接口。它最主要的特点是它的高速传输特性。USB1.1理论速度极限可以达到12Mb/s，USB2.0可达到 480Mb/s。这样，它可以很好解决大数据量的数据在嵌
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DSP平台的USB接口设计
引言 USB接口（Universal Serial Bus）是一种通用的高速串行接口。它最主要的特点是它的高速传输特性。USB1.1理论速度极限可以达到12Mb/s，USB2.0可达到 480Mb/s。这样，它可以很好解决大数据量的数据在嵌
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DSP平台的USB接口设计
DSP平台的USB接口设计
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用FPGA实现DSP与液晶显示器的快速接口
随着器件集成工艺的发展和Soc器件的出现,现在的数字系统正在越来越多地采用可编程器件设计。这样,不仅开发周期短,而且在价格和使用难易度上也显示了很大的优势。更为重要的是,还能利用器件的现场可编程特性,根据
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用FPGA实现DSP与液晶显示器的快速接口
随着器件集成工艺的发展和Soc器件的出现,现在的数字系统正在越来越多地采用可编程器件设计。这样,不仅开发周期短,而且在价格和使用难易度上也显示了很大的优势。更为重要的是,还能利用器件的现场可编程特性,根据
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用FPGA实现DSP与液晶显示器的快速接口
用FPGA实现DSP与液晶显示器的快速接口
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基于DSP的视频监控系统硬件设计
1 引言 目前视频监控广泛应用于安防监控、工业监控和交通监控等领域。视频监控系统大致经历3个阶段：首先是基于模拟信号的电视监控系统，其功能单一、易受干扰且不易扩展；随后出现基于PC机的图像监控系统，其终
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基于DSP的视频监控系统硬件设计
1 引言 目前视频监控广泛应用于安防监控、工业监控和交通监控等领域。视频监控系统大致经历3个阶段：首先是基于模拟信号的电视监控系统，其功能单一、易受干扰且不易扩展；随后出现基于PC机的图像监控系统，其终
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基于DSP的视频监控系统硬件设计
基于DSP的视频监控系统硬件设计
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基于DSP+FPGA的实时视频采集系统设计
0 引言 图像是自然生物或人造物理的观测系统对世界的记录，是以物理为载体，以介质来记录信息的一种形式。图像信息是人类认识世界的重要知识来源。据学者统计，人类所得的信息有80％以上是来自眼睛摄取的图像
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基于DSP+FPGA的实时视频采集系统设计
基于DSP+FPGA的实时视频采集系统设计
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基于Lab Windows／CVI的PC与 DSP的串行通信
0 引言 随着数字信号处理理论及微电子技术的高速发展，数字信号处理器(DSP)已广泛应用于各个控制领域。而在控制系统中，通常会利用PC机与DSP之间的通信来对系统各个状态／参数进行监控。这种方法既利用了DSP功
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基于Lab Windows／CVI的PC与 DSP的串行通信
基于Lab Windows／CVI的PC与 DSP的串行通信
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基于DSP/BIOS的FIR数字滤波器设计与实现
用可编程DSP器件实现数字滤波，通过修改滤波器参数可方便地改变滤波器的特性。以TMS320F2812数字信号处理器为核心，将滤波器算法作为DSP／BIOS的任务来实现，可方便地实现多任务系统。详细介绍一种基于DSP／B10S的软件开发过程，并在DSK2812平台上实现数字滤波器的开发实例，对需进行数字信号处理的多任务软件开发具有一定的参考价值。
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DSP嵌入式系统人机接口设计
介绍利用DSP2812作为嵌入式控制器的人机交互界面实例以及SED1335液晶控制器和PS/2键盘在实际应用中的处理方法。并对RT320240B液晶屏的刷新速度和PS/2键盘的误码情况进行分析。针对DSP驱动大尺寸液晶屏显示刷新速率较慢，提出利用外部接口总线并行控制的改进方案，大幅提高液晶刷新速度。该接口设计主要应用于具有板级BIST功能的数据采集系统中，并可广泛适用于各种嵌入式系统，实现灵活，实用价值高。
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DSP嵌入式系统人机接口设计
DSP嵌入式系统人机接口设计
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DSP嵌入式系统人机接口设计
DSP嵌入式系统人机接口设计
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基于TMS320F240 DSP的激励器控制系统设计与实现
1 引言 激励器是为发射机提供高精度、高稳定载波的器件。目前许多激励器的控制系统因其核心器件(如MCS-51)速度和精度的限制，存在频率同步精度低，校频速度慢等问题。DSP可实现复杂控制规律、抗干扰能力强、性价
